[实用新型]一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池

权利要求书

1.一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：包括攀爬行走装置，以及安装于所述攀爬行走装置上的清洗装置，所述清洗装置包括与所述攀爬行走装置固接的旋转舵机（5），以及固接有清洗舵机的悬臂（4），所述旋转舵机（5）的输出轴横向设置且与所述悬臂（4）固接，所述清洗舵机（8）的输出轴竖向设置且固接有清洗拖把（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：所述攀爬行走装置上还固设有水箱，以及进水口与所述水箱连通的水泵，所述水泵的出口连接有伸至所述清洗拖把前方和/或后方的管道。

3.根据权利要求2所述的一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：所述管道包括一端与所述水泵连接的软管，以及与所述软管另一端连通的刚性管（9），所述刚性管（9）的两端分别伸至清洗拖把（10）的前方、后方。

4.根据权利要求1所述的一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：所述攀爬行走装置包括依次设置的前箱体（1）、中箱体（2）和后箱体（3），所述前箱体（1）、中箱体（2）和后箱体（3）上分别安装有由电机（16）驱动的麦克纳姆轮（13），所述中箱体（2）上还安装有至少三个底面与麦克纳姆轮底面平齐的万向轮（14）；所述前箱体与中箱体之间，以及中箱体与后箱体之间分别通过直线导轨装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：所述前箱体（1）的左右两侧均安装有所述清洗装置。

6.根据权利要求4所述的一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：所述前箱体和/或中箱体的底面安装有可旋转的扫地装置，所述可旋转的扫地装置包括清洗舵机（21）和由所述清洗舵机（21）带动旋转的中间拖把（20）。

7.根据权利要求6所述的一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：所述后箱体内安装有烘干吹风机，后箱体的底面开设有与所述烘干吹风机的出气口连通的通风孔（17）。

8.根据权利要求4所述的一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括与所述电机、直线导轨装置电连接的中央处理器，前箱体的顶部安装有与所述中央处理器电连接的导航装置（11），前箱体的前侧面，以及前箱体、中箱体和后箱体的底面均安装有与所述中央处理器电连接的激光测距仪（7）。

9.一种用于权利要求1~8任一项全维度自动越层六功能清洁机器人的清洗池，其特征在于：包括依次设置的左清洗槽（22）、中间台（26）和右清洗槽（24），所述左清洗槽（22）和右清洗槽（24）相对的槽壁不高于中间台，中间台上设有中间清洗槽（23），所述中间清洗槽、左清洗槽和右清洗槽的槽壁上分别安装有感应水龙头（25）。