[实用新型]重力自落式筒子纱自动装纱设备

说明书

本实用新型提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，包括机架，所述机架上安装有伸缩梁机构和托板机构；所述伸缩梁机构位于所述机架的顶部，所述伸缩梁机构包括伸缩梁和用于伸缩梁伸缩的第一滑轨，所述伸缩梁的一端固定有漏斗，另一端设置有用于使所述伸缩梁在所述第一滑轨上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗处的输送装置；所述托板机构包括可升降的托板。本实用新型采用输送装置输送筒子纱到纱笼纱杆的上方，用自由落体的方式将筒子纱装入纱笼的纱杆中，为了防止筒子纱快速下落冲击损坏染色纱管，采用了升降托板方法将筒子纱按设定的速度从纱笼的上方放到纱笼底部，彻底解决了因冲击损坏染色纱管的问题。

技术领域

本实用新型涉及纺织印染设备技术领域，尤其涉及一种筒子纱染色前装染色纱笼的自动化设备，具体涉及一种重力自落式筒子纱自动装纱设备。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。

在纺织行业中，通常需要对筒子纱进行染色，传统的做法是筒子纱在染色前人工将筒子纱一个一个装入纱笼，劳动强度非常大，劳动效率非常低；并且，由于纱笼装筒子纱的层数较多，纱笼的高度较高，筒子纱有纱笼上方自由下落到纱笼底部时冲击力较大，极易造成染色纱管的损坏，降低纱管的使用寿命，提高染色成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，已解决背景技术中劳动强度大、效率低、纱管寿命短、成本高的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，包括机架，所述机架上安装有伸缩梁机构和托板机构；

所述伸缩梁机构位于所述机架的顶部，所述伸缩梁机构包括伸缩梁和用于伸缩梁伸缩的第一滑轨，所述伸缩梁的一端固定有漏斗，另一端设置有用于使所述伸缩梁在所述第一滑轨上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗处的输送装置；

所述托板机构包括可升降的托板。

本实用新型可采用输送装置输送筒子纱到达漏斗处，漏斗位于纱笼的纱杆的上方，使筒子纱通过漏斗顺利到达纱杆，用自由落体的方式将筒子纱装入纱笼的纱杆中，为了防止筒子纱快速下落冲击损坏染色纱管，采用了升降托板的方法利用托板将筒子纱按设定的速度从纱笼的上方放到纱笼底部，彻底解决因冲击损坏染色纱管的问题。

优选的，所述伸缩装置包括丝杠，所述丝杠的一端固定连接所述伸缩梁的远离漏斗的一端，所述丝杠的另一端活动套接于丝母内，所述丝母连接伺服电机的驱动轴，所述伺服电机固定于所述第一滑轨上。

本实用新型可采用丝杠和丝母的配合实现伸缩梁的伸缩，其中，丝杠的一端固定在第一滑轨上，另一端穿过丝母，丝母固定在伸缩梁上，伺服电机驱动丝杠旋转通过丝母推动伸缩梁的伸与缩。具体方式本实用新型不作限定，以能够实现伸缩梁的伸缩为准。

优选的，所述输送装置包括第一滚筒，所述第一滚筒可转动的设置于所述第一滑轨的远离所述漏斗的一端，所述漏斗内侧的伸缩梁上设置有第二滚筒，所述第二滚筒和所述第二滚筒之间缠绕有传输带。

输送装置采用输送带，伸缩梁设置漏斗的一端，还设置第一滚筒，第一滚筒与漏斗之间应该有一定的空隙，以便输送带通过，伸缩梁的下表面与第一滑轨的上表面之间有一定的空隙，比如伸缩梁通过有一定高度的滑块在第一滑轨上运动，以便输送带通过；第一滑轨端部的第二滚筒与第一滚筒的高度相同，以便输送带保持水平。第一导轨上可以设置传输带导轨。