[实用新型]夹爪组件

说明书

本实用新型涉及夹爪组件，属于食品机械技术领域。本实用新型包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、连接件、主轴和夹爪，所述悬挂件通过滚轮在主轨道内运行，槽轮、齿轮、连接件和夹爪通过主轴由上至下固定连接，导向块套在主轴上。本实用新型在流水线上运行轨迹更稳定、精确，可更准确的配合线上其它工具对食材的加工，且安装、使用方便；夹持待处理食材的力度适中，有力且有弹性，不会损伤待处理食材。

技术领域

本实用新型涉及夹爪组件，属于食品机械技术领域。

背景技术

目前我国对食材的深加工处理，大部分是靠人力手工操作，不仅费时费力，且卫生条件无法达标。对于一些机械化加工生产的方式，也是根据具体的处理食材种类进行设计的流水线和传送带，普适性的夹爪组件很少，而且很难满足全流水线处理食材，对食材的运送、有控制的转动的多种要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有食品机械抓手存在的上述缺陷，提出了夹爪组件。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种夹爪组件，包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、连接件、主轴和夹爪，所述悬挂件通过滚轮在主轨道内运行，槽轮、齿轮、连接件和夹爪通过主轴由上至下固定连接，导向块套在主轴上。

所述槽轮为正方形，四角设有径向槽。

所述导向块相对的两侧面设有半圆形卡槽，卡槽两端直径小于中段直径。两端与拉光圆配合，中段不与拉光圆接触减少摩擦。中间有穿主轴的孔，该孔两端孔径大用来安装轴承，中间段孔径小，穿过主轴。

所述连接件设有两个轴孔。一个轴孔穿过连接槽轮、导向块、齿轮的主轴，另一个轴孔穿过主夹爪的固定轴。两孔的位置可保证组装后主轴的轴线与主夹爪工作孔根部的圆弧同轴。

所述限位板，穿在主夹爪的主轴上，向下压住扭簧，防止其翘起脱落。

所述导向块通过轴承与主轴相连。

所述主轴将槽轮、导向块、齿轮连接到连接块上，主轴径向有四个孔，下面两个孔穿销钉与连接块固定，下面第三个孔穿销钉与齿轮固定，最上面一个孔与槽轮固定，中间段穿过导向块，与导向块通过轴承可相互转动。

所述夹爪包括两片交叠的夹爪片，分别为主夹片和动夹片，动夹爪片上连接有扭簧和梨形板。

所述主夹片和动夹片之间形成工作孔。

所述动夹爪片后端竖直焊接一段套筒，该套筒套在主夹片后端焊接的固定轴上，两者可相对转动，所述套筒下端套上扭簧，扭簧一端固定在动夹片前端的孔上，另一端固定在主夹片后端的扭簧限位柱上，所述套筒上端穿过梨形板，梨形板上有螺纹通孔，动夹片的套筒有盲孔，通过紧定螺钉固定两者不会产生相对转动。

所述夹爪组件通过两侧的耳板与悬挂件可拆卸连接。

所述悬挂件与链条固定串联。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

(1)该夹爪组件，在流水线上运行轨迹更稳定、精确，可更准确的配合线上其它工具对食材的加工，且安装、使用方便；

(2)该夹爪组件，夹持待处理食材的力度适中，有力且有弹性，不会损伤待处理食材；

(3)该夹爪组件，可使待处理食材自动完成90°旋转，圆周旋转，满足不同的加工形式，与线上其他工具配合，自动卸料，大大提高工作效率；

(4)该夹爪组件，部件较少，易于部件的生产和组装。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是夹爪装配关系示意图。