[实用新型]一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统有效
| 申请号： | 201821782537.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209110366U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 丛永亮;梁宁宁;丁晓鹏;夏宏波;胡月胜;杨必胜 | 申请（专利权）人： | 安徽忠旺铝合金精深加工有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 241003 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导电嘴 本实用新型 焊枪导电嘴 弧焊机器人 清理装置 自动化 机器人控制柜 企业降低成本 弧焊技术 紧固螺钉 使用寿命 控制器 微钻头 有效地 圆柱杆 铝合金 堵丝 弧焊 内壁 焊接 机器人 | ||
1.一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，其特征在于，该系统包括：导电嘴清理装置、PLC控制器、机器人控制柜、机器人和弧焊控制器；
所述导电嘴清理装置包括圆柱杆(1)、微钻头(3)和紧固螺钉(7)；所述圆柱杆(1)一端设有贯穿圆柱杆左右两侧的缺口，该缺口的底面(9)的中心在圆柱杆(1)的中心轴上；所述缺口与圆柱杆(1)的交界面形成刃口(2)，用于清理导电嘴外表面(6)的焊渣；所述圆柱杆(1)中心轴设置有微钻头(3)，用于清理导电嘴内壁(4)的渣；所述紧固螺钉(7)设置在圆柱杆(1)的中心位置，用于固定微钻头(3)；所述圆柱杆(1)另一端与手柄(8)连接。
2.根据权利要求1所述的自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，其特征在于，所述缺口的底面(9)经过滚花处理，用于清理导电嘴端面(5)的焊渣。
3.根据权利要求1所述的自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，其特征在于，所述缺口的长度与导电嘴长度相等，其宽度小于圆柱杆直径。
4.根据权利要求1所述的自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，其特征在于，所述PLC控制器用于控制卷帘门的升降；所述机器人控制柜与机器人为一体，用于控制机器人行动到指定位置；所述弧焊控制器用于控制焊枪导电嘴抽丝和送丝。
5.根据权利要求4所述的自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，其特征在于，所述焊枪安装在机器人装置上。
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