[实用新型]工业焊接机器人

权利要求书

1.一种工业焊接机器人，包括底座（1）、第一支柱（17）、平台（16）和连杆（13），其特征在于：所述底座（1）开设四组螺纹口（21），且四组螺纹口（21）分别开设在底座（1）的四角，所述底座（1）上方焊接第一支柱（17），第一支柱（17）上方固定安装转轴（2），所述平台（16）底部中间与转轴（2）转动连接，所述平台（16）为长方体结构，所述平台（16）上方竖直焊接第二支柱（6），第二支柱（6）在平台（16）的两端对称设置有两组，两组第二支柱（6）顶端均焊接固定轴承（7），所述连杆（13）水平穿插在轴承（7）中间，所述连杆（13）左端上焊接固定两组第一支架（18），两组第一支架（18）设置在左端轴承（7）两侧，所述连杆（13）右端上焊接固定两组第二支架（12），两组第二支架（12）设置在右端轴承（7）两侧，两组第一支架（18）上方焊接固定焊接装置（8），所述两组第二支架（12）上方焊接固定PLC控制器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（8）包括伺服电机（19）、送丝机（9）和送丝管（10），伺服电机（19）上设置焊枪（20），送丝机（9）焊接在伺服电机（19）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述平台（16）中间部位的电机（5）左侧焊接垫片（3），垫片（3）通过固定螺栓（4）固定，进而固定电机（5），电机（5）的主动轮（15）通过皮带（14）与连杆（13）连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述送丝机（9）左侧端连通送丝管（10）的一端，送丝管（10）的另一端连通送丝头。

5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述PLC控制器（11）、电机（5）、伺服电机（19）和送丝机（9）均电性连接。