[实用新型]一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路

说明书

本实用新型公开了一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路，包括Z信号接入模块、R66电阻处理模块、滤波电路模块、接地模块、运算放大模块，所述Z信号接入模块的正端子接入R66电阻处理模块的一端子，且Z信号接入模块的负端子接入接地模块，所述R66电阻处理模块的一端子接入滤波电路模块的一端子。该处理正交编码器Z信号的低通滤波电路的电路中运用了运放的高阻抗输入、低阻抗输出的特点，将运放用于这个低通滤波的设计当中去，其效果是并不会影响到伺服电机控制器产生Z信号的电路，而且其出来的信号有较强的驱动负载的能力，解决了市场上的电路在处理待处理的信号本身有一定的损耗，而且出来的结果是驱动能力极差的问题。

技术领域

本实用新型涉及滤波电路技术领域，具体为一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路。

背景技术

滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路。

市场上的低通滤波电路一般在对Z信号进行处理时大部分的给成形式都是RC形的，这样会就会造成待处理的信号本身有一定的损耗，而且出来的结果是驱动能力极差，并且本身对伺服电机的正常Z信号产生电路产生了影响的问题，为此，我们提出一种可稳定处理正交编码器Z信号、具有信号有较强的驱动负载的能力的处理正交编码器Z信号的低通滤波电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路，以解决上述背景技术中提出的低通滤波电路一般在对Z信号进行处理时大部分的给成形式都是RC形的，这样会就会造成待处理的信号本身有一定的损耗，而且出来的结果是驱动能力极差，并且本身对伺服电机的正常Z信号产生电路产生了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种处理正交编码器Z 信号的低通滤波电路，包括Z信号接入模块、R66电阻处理模块、滤波电路模块、接地模块、运算放大模块，所述Z信号接入模块的正端子接入R66电阻处理模块的一端子，且Z信号接入模块的负端子接入接地模块，所述R66电阻处理模块的一端子接入滤波电路模块的一端子，且接地模块与运算放大模块之间为电性连接。

优选的，所述滤波电路模块包括R101电位器、R85电阻和C23电容，且运算放大模块包括U10A运算放大器，同时R66电阻的输入端子与R85电阻之间为电性连接，同时R66电阻的输入端子与R85电阻之间为电性连接，且R101 电位器的一端子与R66电阻和R85电阻之间均为电性连接。

优选的，所述R85电阻和R101电位器并联接入U10A运算放大器的3号端子，且R85电阻和R101电位器并联接入C23电容的一端子，而且C23电容的另一端子接入接地模块。

优选的，所述U10A运算放大器的4号端子接入接地模块，且U10A运算放大器的2号端子与U10A运算放大器的1号端子之间为串联连接。

优选的，所述C23电容的一端子接入Z信号接入模块的负端子，且C23 电容、R85电阻和R101电阻之间为并联结构。