[实用新型]一种基于无感测量的伺服控制电路

说明书

本实用新型公开了一种基于无感测量的伺服控制电路，包括主控信号模块、V处理模块、H/L接入模块、MN共接模块、信号优化模块和信号微处理模块，所述主控信号模块的端子与处理模块的端子之间为电性连接。该基于无感测量的伺服控制电路由于省去处理霍尔传感器和正交编码器的电路，所以在处理芯片的选择上可以无需选择具有这两种处理电路的IO端口，所以可以选择体积更小、功耗更低、价格更为便宜的处理芯片，电机的旋转角度由电机的B_EMF处进行测量，通过芯片内部的软件运算转换为准确的电机转子角度，能很好地实现对无感电机的控制，在控制无感电机运行的情况下进行观测，发现电机整体表现出了高精度、高动态性能的效果。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制电路技术领域，具体为一种基于无感测量的伺服控制电路。

背景技术

一般的为了实现直流型无刷电机的高精度、高动态性能控制，都需要知道电机转子的当前位置和当前的速度，有感电机和无感电机的多需要使用控制电路来进行控制使用。

市场上的控制电路在伺服控制板无法省去霍尔传感器和正交编码器的电路，从而导致控制器的体积较大，使得伺服控制器更适合应用于体积受限，且无法适用于防潮防水的防护等级高的应用场合的问题，为此，我们提出一种基于无感测量的、可以省去霍尔传感器和正交编码器的基于无感测量的伺服控制电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无感测量的伺服控制电路，以解决上述背景技术中提出的控制电路在伺服控制板无法省去霍尔传感器和正交编码器的电路，从而导致控制器的体积较大，使得伺服控制器更适合应用于体积受限，且无法适用于防潮防水的防护等级高的应用场合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无感测量的伺服控制电路，包括主控信号模块、V处理模块、H/L接入模块、MN共接模块、信号优化模块和信号微处理模块，所述主控信号模块的端子与处理模块的端子之间为电性连接，且主控信号模块的端子接入H/L接入模块的端子，所述主控信号模块的一端子接入信号优化模块的一端子，且信号优化模块的一端子接入MN共接模块的一端子，所述主控信号模块与信号微处理模块之间为电性连接，所述MN共接模块的一端子与R45电阻之间为电性连接。

优选的，所述信号微处理模块的D18稳压二极管、E1电容和C30电容之间为并连结构，且U12主控信号模块的VSS端子和信号微处理模块并连接入 MN共接模块的输入端子。

优选的，所述R45电阻设置有三个，且R45电阻并连接入MN共接模块，而且R45电阻与R46电阻并连接入主控信号模块的NW端子，并且R46电阻、 C36电容和MN共接模块端子之间均构成依次串联结构。

优选的，所述V处理模块的电容C31的一端子、E2的一端子与D15稳压二极管的一端子串联接入主控信号模块的VS(U)端子，且电容C31的另一端子、E2的另一端子与D15稳压二极管的另一端子串联接入主控信号模块的 VB(U)端子，而且D15稳压二极管、D16稳压二极管和D17和稳压二极管并连接入主控信号模块。

优选的，所述H/L接入模块与主控信号模块之间为电性连接，且R77电阻和C34电容串联接入主控信号模块的VFO端子。