[实用新型]一种钞捆包升降推移机构

说明书

本实用新型涉及一种钞捆包升降推移机构，包括机架、垂直导轨、L形接钞部和升降驱动部，水平接钞架的侧部设有水平导轨，水平接钞架上设有沿水平导轨运动的推钞组件，水平接钞架上方的推钞板的一端与水平滑座固定连接，水平滑座与水平导轨滑动配合，水平滑座的侧壁上设有垂直槽，水平接钞架的侧下部固定设置销轴，角状摆臂与外套装复位扭簧的销轴铰接，角状摆臂的两端分别设置第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与垂直槽活动配合，第二滚轮与固设于机架的撞板压触配合。本实用新型通过上述具体设计，只用一套动力系统即完成钞捆包的上下升降和推移，成功地实现了工序之间上下层布局，具有结构简单、动作迅速、工作可靠、生产成本低、适应性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种钞捆包升降推移机构。

背景技术

银行在纸币回笼后需要实施清分包装处理，现在有各种自动化的处理设备去完成该项工作。其中在流水作业的过程中，常常需要将钞捆包从一个工序转移到下道工序，为了减少占地面积，合理利用空间，常遇到要进行双层立体式布置，如从上层进入，下降后，从下层折回水平出去，或者从下层进入，上升后，从上层折回水平出去。现有技术一般采取两套动力来完成上述动作，即一套升降动力，另一套推移动力，不仅结构设计复杂，而且增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的提供一种钞捆包升降推移机构，该钞捆包升降推移机构只用一套动力系统即完成钞捆包的上下升降和推移，其结构简单、工作可靠、成本降低、适应性强，可实现工序之间的上下层布局。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括机架、固定在机架上的垂直导轨、由垂直架和水平接钞架连接而成的L形接钞部、以及驱动L形接钞部沿着垂直导轨上下移动的升降驱动部，水平接钞架的侧部设有水平导轨，水平接钞架上设有沿水平导轨运动的推钞组件，推钞组件包括推钞板、水平滑座和角状摆臂，推钞板设置在水平接钞架上方，推钞板的一端与水平滑座固定连接，水平滑座与水平导轨滑动配合，水平滑座的侧壁上设有垂直槽，水平接钞架的侧下部固定设置销轴，角状摆臂设置在水平接钞架的侧面，角状摆臂的中部与销轴铰接，销轴上套装复位扭簧，复位扭簧的一端固定于水平接钞架，另一端固定于角状摆臂，角状摆臂的一端设置第一滚轮，第一滚轮与垂直槽活动配合，角状摆臂的另一端设置第二滚轮，第二滚轮与固设于机架的撞板压触配合。

在水平接钞架上成排水平设置滚筒，滚筒的上母线形成为接钞面。

在机架上设有上限位开关和下限位开光.

本实用新型通过上述具体设计，只用一套动力系统即完成钞捆包的上下升降和推移，成功地实现了工序之间上下层布局，具有结构简单、动作迅速、工作可靠、生产成本低、适应性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图（L形接钞部处于上接钞位）。

图2是本实用新型第一实施例的结构示意图（L形接钞部处于下推钞位）。

图3是本实用新型第二实施例的结构示意图（L形接钞部处于下接钞位）。

图4是本实用新型第二实施例的结构示意图（L形接钞部处于上推钞位）。

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种钞捆包升降推移机构，包括机架1、固定在机架1上的垂直导轨2、由垂直架31和水平接钞架32连接而成的L形接钞部3、以及驱动L形接钞部3沿着垂直导轨2上下移动的升降驱动部4，水平接钞架32的侧部设有水平导轨5，水平接钞架32上设有沿水平导轨5运动的推钞组件6，推钞组件6包括推钞板61、水平滑座62和角状摆臂63，推钞板61设置在水平接钞架32上方，推钞板61的一端与水平滑座62固定连接，水平滑座62与水平导轨5滑动配合，水平滑座62的侧壁上设有垂直槽64，水平接钞架32的侧下部固定设置销轴65，角状摆臂63设置在水平接钞架32的侧面，角状摆臂6的中部与销轴65铰接，销轴65上套装复位扭簧66，复位扭簧66的一端固定于水平接钞架32，另一端固定于角状摆臂63，角状摆臂63的一端设置第一滚轮67，第一滚轮67与垂直槽64活动配合，角状摆臂6的另一端设置第二滚轮68，第二滚轮68与固设于机架1的撞板7压触配合。在水平接钞架32上成排水平设置滚筒69，滚筒69的上母线形成为接钞面。在机架1上设有上限位开关8和下限位开光9。工作开始前，如图1、图2所示的第一实施例，L形接钞部3处于上位，即接钞位，由上道工序将钞捆包送至水平接钞架32上由滚筒69的上母线所形成的接钞面上，工作开始后，控制中心指令升降驱动部4驱动L形接钞部3沿垂直导轨2下降，当第二滚轮68与撞板7压触并继续下降时，角状摆臂63克服复位扭簧66的扭力通过第一滚轮67与垂直槽64的配合将推钞板61往右拨动，直至下限位开关9发出信号时停止，这样，钞捆包就被推钞板61往右推移出去，送至与下位相对应的下道工序。之后，控制中心指令升降驱动部4反向启动驱动L形接钞部3上升，第二滚轮68与撞板7脱离接触，由于复位扭簧66的作用，角状摆臂63将推钞板61往左拨回原位，直至上限位开关8发出信号L形接钞部3停在上位等待下一钞捆包的送达。由于水平接钞架32的平面上成排水平设置滚筒69，故钞捆包的推移比较轻松。如图3、图4所示的第二实施例，工作开始前，L形接钞部3处于下位，上道工序将钞捆送至水平接钞架32上由滚筒69的上母线所形成的接钞面上，工作开始后，升降驱动部4驱动L形接钞部3沿垂直导轨2上升，当第二滚轮68与撞板7压触并继续上升时，角状摆臂63克服复位扭簧66的扭力通过第一滚轮67与垂直槽64的配合将推钞板61往右拨动，直至上限位开关8发出信号时停止，这样，钞捆包就被推钞板61往右推移出去，送至与上位相对应的下道工序。而后控制中心指令升降驱动部4反向启动驱动L形接钞部3下降，第二滚轮68与撞板7脱离接触，由于复位扭簧66的作用，角状摆臂63将推钞板61往左拨回原位，直至下限位开关9发出信号L形接钞部3停在下位等待下一钞捆包的送达。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型一种钞捆包升降推移机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型一种钞捆包升降推移机构的保护范围。