[实用新型]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括主支架、用于安装待加工件的支撑架、用于拾取和拧紧螺母的螺母拾取拧紧构件和能够驱动所述螺母拾取拧紧构件朝向所述支撑架移动的驱动构件；

所述支撑架位于所述主支架的一侧；

所述驱动构件安装在所述主支架上；

所述螺母拾取拧紧构件包括用于夹持所述螺母的夹具、与所述夹具连接的转轴和用于驱动所述转轴转动的电机；

所述电机安装在所述电机安装板上，所述电机安装板与所述驱动构件的输出端连接；

所述转轴与所述电机的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述夹具包括两个夹头和用于驱动两个所述夹头相背移动的夹头驱动元件；

所述夹头驱动元件与所述转轴的下端连接；

所述夹头驱动元件包括两个相对设置的夹头输出端，每个所述夹头分别与一个所述夹头输出端连接。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述夹头驱动元件为夹头驱动气缸，在所述转轴中设置有用于向所述夹头驱动气缸输送气体的两条供气通道。

4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，每个所述夹头上分别设置有用于夹持所述螺母的V型槽。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述转轴位于所述电机的一侧；

所述转轴穿过所述电机安装板，所述转轴的下端与所述夹具连接，所述转轴的上端位于所述电机安装板的上方；

所述转轴与所述电机的输出端之间通过传动带连接。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，在所述电机安装板的上方还设置有顶部安装板，所述顶部安装板通过支撑件与所述电机安装板连接，且所述顶部安装板位于所述转轴的上方；

在所述顶部安装板上设置有朝向所述转轴延伸的万向接头；

所述万向接头与所述转轴的上端连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述驱动构件包括能够带动所述螺母拾取拧紧构件上下移动的第一驱动元件和能够带动所述第一驱动元件和所述螺母拾取拧紧构件在水平方向上朝向所述支撑架侧移动的第二驱动元件；

所述第二驱动元件安装在所述主支架上，所述第一驱动元件与所述第二驱动元件的输出端连接，所述电机安装板与所述第一驱动元件的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述第一驱动元件为第一驱动气缸，所述第二驱动元件为第二驱动气缸；

所述第二驱动气缸包括有朝向所述支撑架延伸的导向杆，在所述导向杆上设置有滑块，且所述第二驱动气缸的输出端能够带动所述滑块在所述导向杆上往复滑动；

所述第一驱动气缸与所述滑块连接，所述第一驱动气缸的输出端能够在垂直方向上伸缩；

所述电机安装板与所述第一驱动气缸的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括用于输送螺母的输料通道、用于将相邻的螺母切割分开的切割刀具和用于驱动所述切割刀具移动的刀具驱动单元；

所述输料通道位于所述主支架的一侧，并朝向所述切割刀具的方向延伸；

所述切割刀具可滑动地安装在刀具支撑件上，所述刀具驱动单元安装在所述刀具支撑件上，所述切割刀具与所述刀具驱动单元的输出端连接；

在所述切割刀具上面对所述输料通道的一侧具有用于放置螺母的螺母容纳槽。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，在所述支撑架的下方设置有用于对所述待加工件进行定位的定位元件；

所述支撑架的底板上具有放置所述待加工件的安装部；

在所述底板上位于所述安装部的两侧分别设置有底板通孔，所述底板通孔沿着所述底板的长度方向延伸；

所述定位元件包括能够对应穿过两个所述底板通孔的两个定位销、用于驱动两个所述定位销沿着所述底板的长度方向相背移动的定位销第一驱动气缸和用于驱动所述定位销第一驱动气缸带动所述定位销上下移动的定位销第二驱动气缸；

所述定位销第一驱动气缸与所述定位销第二驱动气缸的输出端连接，两个所述定位销分别与所述定位销第一驱动气缸的两个输出端连接。