[实用新型]一种自装卸垃圾车及其控制系统

说明书

本实用新型涉及一种自装卸垃圾车及其控制系统。该控制系统包括控制器，还包括启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，控制器分别采样控制连接后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。本实用新型的自装卸垃圾车控制系统的控制器采样连接启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，可以获取自装载垃圾车压缩和卸料操作的启动信息、后门打开/关闭信息、压缩机构的位置信息和液压系统的压力信息，可实现对垃圾的自动压缩和卸料。

技术领域

本实用新型涉及一种自装卸垃圾车及其控制系统，属于垃圾车控制技术领域。

背景技术

自装卸垃圾车是一种与垃圾压缩中转站配套使用的环卫专用车辆，用于生活垃圾的收集和大型工矿企业垃圾的清运等。整车主要由专用车底盘、动力输出装置、挂桶机构、箱体机构、后门机构、液压系统、控制系统和压缩卸料机构等组成。目前的压缩卸料机构可以实现：①货箱内垃圾较多时，可手动进行压缩；②货箱满时，打开后门机构可将垃圾完全推出，实现卸料功能。自装卸垃圾车一般用于收集分布于各街道的标准桶的桶内垃圾，一天可能要收集几百桶垃圾，现有手动压缩方法不仅繁琐、压缩效果差，而且严重影响作业效率，操作不当甚至可能对后门机构造成永久破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自装卸垃圾车及其控制系统，用于解决现有自装卸垃圾车采用手动压缩方法带来的压缩效果差和作业效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种自装卸垃圾车控制系统，包括控制器，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。

本实用新型自装卸垃圾车控制系统的有益效果是：控制器采样连接启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，可以获取自装载垃圾车压缩或卸料操作的启动信息、后门打开/关闭信息、压缩机构的位置信息和液压系统的压力信息，可实现对垃圾的自动压缩和卸料，提高自装卸垃圾车的压缩效果和作业效率。

进一步的，为了实现压缩卸料机构的延时缩回，增加压缩卸料机构的压缩和卸料效果，所述控制系统还包括计时器，所述控制器采样控制连接所述计时器。

本实用新型的一种自装卸垃圾车，包括动力电池、电机控制器、电机、液压系统、压缩卸料机构和控制系统，所述动力电池供电连接所述电机控制器，所述电机驱动连接所述液压系统，所述液压系统驱动连接所述压缩卸料机构，所述控制系统包括控制器，所述控制器通讯连接所述电机控制器，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。