[实用新型]一种输电线路覆冰厚度精确测量系统

说明书

本实用新型公开了一种输电线路覆冰厚度精确测量系统，包括悬挂于无人机的三轴云台、相机和测距探头，相机、超声探头和激光探头安装在三轴云台的俯仰旋转轴架上且拍摄方向和距离探测方向保持平行。本实用新型通过悬挂无人机的三轴云台安装照相机和测距模块（超声探头和激光探头），实现输电线路覆冰厚度的精确测量，采用超声探头和激光探头的两种测距探头，能够针对不同环境情况下的测量，实现优势互补以及相互比较，使得测量数据更加精确，避免漏测情况。

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路覆冰厚度精确测量系统，属于覆冰厚度测量设备技术领域。

背景技术

当前无人机电力线路巡检，主要依托光学成像设备进行定性分析，需进行较为精确（厘米或毫米级）的尺寸测量时，往往需采用激光成像设备，不仅采购费用高昂，且使用时受激光点云密度、扫描距离等影响，对小尺寸物体、高密度分布设备的分辨率并不高，如在导线覆冰厚度测量、金具锈蚀面积测量、导线断股定量分析等方面激光扫描就无能为力；人工巡视检测、观冰站以及在线检测等，人工巡视劳动强度大、时间长，检测结果准确度不高等问题。而在线检测中的称重法、导线倾角-弧垂法均为间接测量，所得数据不直观，且间接计算仅能针对档内覆冰的整体情况，无法连续直观的反应覆冰情况，而图像法多应用于固定的在线式监控设备，观测距离近，且存在冰雪覆盖摄像头影响观测的情况，限制较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种输电线路覆冰厚度精确测量系统，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为： 一种输电线路覆冰厚度精确测量系统，包括悬挂于无人机的三轴云台、相机和测距探头，相机、超声探头和激光探头安装在三轴云台的俯仰旋转轴架上且拍摄方向和距离探测方向保持平行。

优选的，上述相机的快门线和超声探头电连接到控制器一，激光探头电连接到控制器二，控制器一与控制器二间电连接，控制器二通过无线模块一连接到控制器三，控制器三电连接到视频叠加模块，视频叠加模块电连接有相机的视频信号端，视频叠加模块通过无线模块二连接到地面监控终端。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）本实用新型通过悬挂无人机的三轴云台安装照相机和测距模块（超声探头和激光探头），实现输电线路覆冰厚度的精确测量，采用超声探头和激光探头的两种测距探头，能够针对不同环境情况下的测量，实现优势互补以及相互比较，使得测量数据更加精确，避免漏测情况；

（2）测距模块中采用无线传输方式传输数据，减少线缆布置，提高云台工作可靠性和稳定性，采用无线模块远传数据到地面实现地面的远程监控；

（3）采用三控制器的连接方式，独立进行运算，能够提高运算效率和数据传输可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的后视结构示意图；

图6为成像原理图；

图7为简易电路框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图7所示，一种输电线路覆冰厚度精确测量系统，包括悬挂于无人机的三轴云台1、相机2、超声探头3和激光探头4，相机2、超声探头3和激光探头4安装在三轴云台1的俯仰旋转轴架5上且拍摄方向和距离探测方向保持平行。