[实用新型]一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱

权利要求书

1.一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，包括箱体(1)及位于所述箱体(1)内的公转机构及自转机构，所述箱体(1)的侧壁上设置有可启闭的门体，所述自转机构包括多个自转单元，每个所述自转单元上可挂持多个待干燥的模壳，所述公转机构包括固定于箱体(1)顶部以驱动所述公转机构公转的第一驱动电机(2)，所述公转机构公转时可带动所述自转单元自转，所述公转机构上固定有多个用于向所述待干燥的模壳吹送热风的热辐射送风组件(11)，每个所述自转单元的侧方及底部均对应设有一个所述热辐射送风组件(11)，每个所述热辐射送风组件(11)均包括电热调整器和风量调节器，所述第一驱动电机(2)、电热调整器和风量调节器均与一PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，所述干燥箱内设置有湿度传感器和温度传感器，所述湿度传感器及温度传感器均与所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，所述可启闭门体一侧与所述箱体(1)铰接，另一侧与所述箱体(1)之间设有与所述PLC控制器电连接的感应开关，所述可启闭门体打开时所述感应开关向所述PLC控制器传递箱门已开启信号，所述PLC控制器控制所述第一驱动电机(2)停转。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，所述热辐射送风组件(11)的热辐射机构为远红外线加热板，所述热辐射送风组件(11)的送风机构为风机。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，所述公转机构还包括竖直设置的主轴及回转支承(3)，所述第一驱动电机(2)的输出端与所述主轴的上端固定连接，所述回转支承(3)固定于箱体(1)底壁且所述主轴的下端压紧于所述回转支承(3)可转动的内圈或外圈的上表面，所述主轴上垂直固定有若干层梁架，每层所述梁架由多根横梁(4)组成且多根所述横梁(4)在所述主轴的周向上均匀间隔设置，所述横梁(4)沿所述主轴的径向设置且远离所述主轴的一端对应连接一个所述自转单元，所述自转单元包括盘体(5)、转轴(6)和多个水平连杆(15)，多个水平连杆(15)沿周向均匀间隔固定于所述盘体(5)上，每个所述水平连杆(15)远离所述盘体(5)的一端可对应挂接一个所述待干燥的模壳，所述转轴(6)的下端与所述盘体(5)上表面的中心固定连接，所述转轴(6)的上端穿过所述横梁(4)一端开设的通孔后与同步带轮(7)的中心固定连接，多个所述同步带轮(7)与同一条同步带(8)传动连接且所述同步带(8)与箱体(1)的侧壁固定连接或者与箱体(1)侧壁上固定连接的第二驱动电机(9)的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，所述主轴包括多个水平连接盘(12)和多根竖直连杆(13)，多个水平连接盘(12)在竖直方向上均匀间隔设置且每个水平连接盘(12)的边缘沿周向均匀间隔设有多个供所述竖直连杆(13)穿过的固定孔，多个水平连接盘(12)通过对应穿过所述固定孔的多根竖直连杆(13)连接成一体，位于最上端的所述水平连接盘(12)的中心与所述第一驱动电机(2)的输出端固定连接，位于最下端的所述水平连接盘(12)压紧于所述回转支承(3)可转动的内圈或外圈的上表面，所述横梁(4)与中间或最上端的所述水平连接盘(12)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，所述同步带轮(7)的下表面与所述横梁(4)的上表面之间夹设有平面轴承(14)。

8.根据权利要求5所述的一种适用于智能机器人制壳线的智能可调控模壳干燥箱，其特征在于，所述同步带(8)通过两个辊轮(10)张紧且变向后穿过干燥箱侧壁上的通孔并与干燥箱侧壁外固定的所述第二驱动电机(9)的输出端传动连接。