[实用新型]涂布机胶辊更换吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种涂布机胶辊更换吊装装置，属于起吊工具领域。包括两组支架和固定连接在两组支架之间的横梁，支架包括上支架和下支架，上支架和下支架之间通过油缸连接，横梁上设有多自由度机械抓手，多自由度机械抓手包括行走电机、滑动架、连接架、升降气缸、光杆、升降板、旋转气缸和夹持装置，行走电机固定设于滑动架上，并且其输出轴上连接的齿轮与横梁上的齿条啮合连接，连接架与滑动架固定连接，升降气缸固定设于连接架内，升降气缸伸缩杆与升降板固定连接，升降板通过固定设在其上的光杆与滑动架活动连接，旋转气缸连接在升降板与夹持装置之间。本实用新型用于涂布机胶辊的更换安装，节省了人力，有效增加了作业的灵活性。

技术领域

本实用新型属于一种起吊设备，具体地说，尤其涉及一种涂布机胶辊更换吊装装置。

背景技术

马口铁涂布机是一种把涂料均匀地涂布到马口铁表面的专用设备。是由多条传料辊转动实现的。其中直接涂布到马口铁上的胶辊直径在350mm左右、铁芯包胶，重量在200公斤左右，生产使用中，由于铁皮的轧伤损坏，需频繁更换备用辊。传统的更换方法是人工抬，费时费力，而且从1米多高的设备上抬上抬下，工人的人身安全也存在隐患。目前用于涂布机胶辊安装的吊装工具占用空间大，活动范围小，只能实现吊装物品竖直方向的升降和水平方向移动，难以适应复杂的作业环境。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种涂布机胶辊更换吊装装置，以克服现有技术中涂布机胶辊安装的吊装工具占用空间大，活动范围小，难以适应复杂的作业环境的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

所述的涂布机胶辊更换吊装装置，包括两组支架和固定连接在两组支架之间的横梁，所述支架包括上支架和下支架，所述上支架和下支架之间通过油缸连接，所述横梁上设有多自由度机械抓手，所述多自由度机械抓手包括行走电机、滑动架、连接架、升降气缸、光杆、升降板、旋转气缸和夹持装置，所述滑动架与横梁活动连接，所述行走电机固定设于滑动架上，并且其输出轴上固定连接的齿轮与横梁上的齿条啮合连接，所述连接架与滑动架固定连接，所述升降气缸缸体固定设于连接架内，所述升降气缸与升降板固定连接，所述升降板通过固定其上的光杆与滑动架活动连接，所述旋转气缸连接在升降板与夹持装置之间。

优选地，所述夹持装置包括架体，所述架体上设置有两组对称的夹辊气缸、导向座、导向杆、夹爪固定架及夹爪，所述夹辊气缸伸缩杆与导向杆固定连接，所述导向杆穿过导向座上的孔与夹爪固定架连接，所述夹爪与夹爪固定架连接。

优选地，所述夹爪为圆弧形结构。

优选地，所述下支架上固定设有胶辊存放平台，所述胶辊存放平台上设有支撑滚轮。

优选地，所述下支架上固定设有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型实现了一个工人就可以操作更换涂布机胶辊，减少了人力使用，减轻工人的劳动强度，加大生产安全系数；

(2)本实用新型不仅可实现带动胶辊沿水平、竖直方向移动，而且能够实现胶辊360度旋转，同时夹持装置也能够实现360度旋转，扩大了作业范围，增加了作业的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的多自由度机械抓手的结构示意图；

图中：1、行走轮；2、下支架；3、油缸；4、上支架；5、横梁；6、齿条；7、多自由度机械抓手；8、胶辊存放平台；9、支撑滚轮；10、行走电机；11、滑动架；12、光杆；13、升降气缸；14、连接架；15、升降板；16、旋转气缸；17、架体；18、夹辊气缸；19、导向杆；20、导向座；21、夹爪固定架；22、夹爪。

具体实施方式