[实用新型]行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，其至少包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架、输出轴以及机壳，其特征在于，所述机壳包括：

第一壳部，其内周面设置有所述齿圈，所述第一壳部在周向上至少部分包围所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架；以及

第二壳部，其具有与所述第一壳部的靠所述第二壳部一侧的第一端部接触的第二端部，所述第二壳部在周向上至少包围所述输入轴的与所述太阳齿轮一侧相反的一端。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第二壳部是经过铸造粗加工以及切削加工而形成的。

3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，在所述第一壳部的所述第一端部设有多个从端面沿轴向凹陷的螺纹孔，在所述第二壳部与所述螺纹孔对应地设有多个沿轴向延伸的贯通孔，在所述螺纹孔以及所述贯通孔内设置有固定螺栓。

4.根据权利要求1至3任一项所述的行星减速机，其特征在于，所述第一壳部的第一端部侧形成有排气孔，所述排气孔在径向延伸而贯穿所述第一壳部的壁。

5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述排气孔在轴向上比所述行星齿轮更靠近所述第二壳部。

6.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一端部与所述第二端部在径向和/或轴向重叠并接触。

7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，在所述第一端部与所述第二端部相互接触的部位之间设置有密封部件。

8.根据权利要求7所述的行星减速机，其特征在于，所述密封部件为密封圈，所述第一端部和/或所述第二端部在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封圈设置于所述凹槽内。

9.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述机壳为铝制部件。

10.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述机壳还包括密封螺栓，所述密封螺栓用于在将所述第二壳部组装于所述第一壳部后对所述排气孔进行密封。