[实用新型]行星减速机

说明书

本实用新型的实施例提供一种行星减速机，该行星减速机至少包括输入轴、至少一个太阳齿轮、至少一组行星齿轮组、至少一个齿圈、至少一个行星架、输出轴以及机壳，至少一个所述太阳齿轮包括齿轮部和柄部，其中，所述齿轮部具有太阳齿轮柱体以及设置于所述太阳齿轮柱体的外周面的第一齿部，所述柄部具有柱状部以及设置于所述柱状部的外周面的第二齿部。通过本实用新型，能够增大传递转矩的能力，防止在传递转矩的过程中出现打滑，并且能够实现行星减速机的小尺寸化。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮组、齿圈、行星架、输出轴以及机壳。在现有的行星减速机中，太阳齿轮被安装于太阳齿轮安装部，太阳齿轮具有柄部(又称轴部、压入部)，太阳齿轮安装部设有安装孔，太阳齿轮通过其柄部与太阳齿轮安装部的安装孔之间的光轴热压配合而被固定于太阳齿轮安装部。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

发明人发现：现有的太阳齿轮的柄部为外周面光滑的圆柱体，在传递转矩的过程中容易出现打滑，并且柄部往往需要具有较长的长度以保证传递转矩的能力，使得行星减速机的轴向尺寸较大。

为了解决至少上述问题之一，本实用新型提供一种行星减速机，期望能够防止在传递转矩的过程中出现打滑，并且在保证转矩传递能力的情况下使得行星减速机具有较小的轴向尺寸。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种行星减速机，其至少包括输入轴、至少一个太阳齿轮、至少一组行星齿轮组、至少一个齿圈、至少一个行星架、输出轴以及机壳，至少一个所述太阳齿轮包括齿轮部和柄部，其中，所述齿轮部具有太阳齿轮柱体以及设置于所述太阳齿轮柱体的外周面的第一齿部，所述柄部具有柱状部以及设置于所述柱状部外周面的第二齿部。

根据本实用新型实施例的第二方面，其中，所述太阳齿轮柱体的径向尺寸与所述柱状部的径向尺寸相同。

根据本实用新型实施例的第三方面，其中，所述第一齿部在所述太阳齿轮柱体的外周面上沿轴向延伸，其延伸方向与轴向平行或成预定角度，所述第二齿部在所述柱状部外周面的延伸方向与所述第一齿部的所述延伸方向相同。

根据本实用新型实施例的第四方面，其中，所述第二齿部在粗切加工以形成所述第一齿部时形成。

根据本实用新型实施例的第五方面，其中，所述第一齿部的径向尺寸大于所述第二齿部的径向尺寸。

根据本实用新型实施例的第六方面，所述第二齿部的远离所述齿轮部一侧的端面为倾斜面，该倾斜面沿远离所述齿轮部的方向朝径向内侧倾斜。

根据本实用新型实施例的第七方面，其中，所述行星减速机设置有太阳齿轮安装孔，所述太阳齿轮的所述柄部与所述太阳齿轮安装孔之间通过热压联接而彼此固定。

根据本实用新型实施例的第八方面，其中，所述行星减速机为二段减速机，其包括两个所述太阳齿轮、两组所述行星齿轮组、两个所述行星架，第二段的所述太阳齿轮包括所述齿轮部和所述柄部，第一段的所述行星架设置有所述太阳齿轮安装孔。

根据本实用新型实施例的第九方面，其中，所述太阳齿轮安装孔在内周面设置有能够与所述第二齿部啮合的第三齿部，所述太阳齿轮的所述柄部与所述太阳齿轮安装孔之间通过花键热压联接而彼此固定。

根据本实用新型实施例的第十方面，其中，所述行星减速机包括一个所述齿圈，两组所述行星齿轮组分别与所述齿圈啮合。