[实用新型]一种布料夹送装置及自动背扣机

权利要求书

1.一种布料夹送装置，该装置固定在工作台板(A)上，其特征在于，所述的布料夹送装置(C)包括钩爪机构组合(C1)、平移机构(C2)，钩爪机构组合(C1)包括至少两组相对设置的第一组钩爪机构(C1-1)、第二组钩爪机构(C1-2)、总滑轨(C1-3)和钩爪机构连接调节架(C1-4)，钩爪机构连接调节架(C1-4)将所有第一组钩爪机构(C1-1)、第二组钩爪机构(C1-2)连为一个整体，该整体可以在总滑轨(C1-3)上移动，所述的钩爪机构(C1-1)设有钩爪(10)、钩爪左右开合结构(C1.1)及钩爪上下压紧结构(C1.2)，钩爪(10)从下部贯穿工作台板(A)，位于工作台板(A)台面之上，钩爪左右开合结构(C1.1)和钩爪上下压紧结构(C1.2)位于工作台板(A)台面以下，所述的平移机构(C2)位于工作台板(A)台面以下，固定于钩爪机构组合(C1)边上，并能够将钩爪机构组合(C1)平移至预设位置。

2.根据权利要求1所述的布料夹送装置，其特征在于，所述的钩爪左右开合结构(C1.1)包括第一滑轨(9)、限位块(11)、第一滑块(8)、第一气缸(7)、连接座(6)、第一拉紧弹簧(12)，其中连接座(6)为直角尺型结构，水平面向上依次固定第一气缸(7)、第一滑块(8)、第一滑轨(9)、钩爪，限位块(11)固定于第一滑轨(9)的一端，第一气缸(7)为单向动作气缸，其轴水平设置，并与限位块(11)下端固定，第一滑块(8)与第一滑轨(9)之间可以相对运动，第一拉紧弹簧(12)连接于限位块(11)和连接座(6)之间。

3.根据权利要求2所述的布料夹送装置，其特征在于，所述的钩爪上下压紧结构(C1.2)包括第二滑块(1)、支架座(2)、竖直滑块(4)、竖直导轨(5)、第二气缸(3)、第二拉紧弹簧(13)，第二滑块(1)固定在支架座(2)上平面，并与总滑轨(C1-3)可相对运动的连接在一起，竖直滑块(4)和第二气缸(3)固定在支架座(2)上，竖直导轨(5)与连接座(6)的竖直面固定，第二气缸(3)为单向动作气缸，竖直设置，其轴端固定于连接座(6)的下水平面上，第二拉紧弹簧(13)连接于支架座(2)和连接座(6)之间。

4.根据权利要求1至3任一所述的布料夹送装置，其特征在于，所述的平移机构(C2)包括步进电机(C2-1)、主从动同步轮(C2-2、C2-3)、同步带(C2-4)，步进电机(C2-1)带动主从动同步轮(C2-2、C2-3)及同步带(C2-4)旋转，同步带(C2-4)与钩爪机构连接调节架(C1-4)固定。

5.根据权利要求4所述的布料夹送装置，其特征在于，所述的钩爪机构组合(C1)包括三组钩爪机构，第三组钩爪机构(C1-5)与其中一组钩爪机构(C1-1/C1-2)并列设置。

6.根据权利要求3所述的布料夹送装置，其特征在于，所述的支架座(2)为三面垂直的结构，其中顶面固定第二滑块(1)、侧面固定竖直滑块(4)、前面下部固定第二气缸(3)。

7.一种自动背扣机，包括工作台板(A)、机头(B)及辅助装置，其中机头位于工作台板之上，其特征在于，所述的辅助装置包括权利要求1至6任一布料夹送装置(C)。