[实用新型]云台和手持云台

权利要求书

1.一种云台，包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，其特征在于，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述横滚轴组件的电机和所述偏航轴组件位于所述负载的下方，所述俯仰轴组件被配置成所述俯仰轴组件的轴线穿过所述负载。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述偏航轴组件的轴线与所述横滚轴组件的轴线相交且垂直，所述横滚轴组件的轴线与所述俯仰轴组件的轴线相互正交，所述偏航轴组件的轴线与所述俯仰轴组件的轴线相交且垂直。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机驱动轴的轴线与所述横滚轴组件的轴线重合，或，所述横滚轴组件的电机驱动轴的轴线与所述横滚轴组件的轴线偏心设置。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述云台包括连接件，所述连接件转动连接所述横滚轴组件和所述偏航轴组件，所述横滚轴组件的电机用于驱动所述连接件运动并带动所述俯仰轴组件绕所述横滚轴组件的轴线转动。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机驱动轴位于所述横滚轴组件的轴线的下方。

6.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机包括横滚轴转子，所述横滚轴转子上设有第一连接器，所述第一连接器与所述横滚轴组件的电机驱动轴偏心设置，所述第一连接器转动连接所述连接件。

7.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件包括基座，所述横滚轴组件的电机位于所述基座内，所述云台包括位于所述横滚轴组件的轴线上的第一轴和第二轴，所述基座通过所述第一轴和所述第二轴转动地架设在所述偏航轴组件。

8.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机包括横滚轴定子和横滚轴转子，所述俯仰轴组件的电机包括俯仰轴定子，所述横滚轴组件包括横滚轴轴臂，所述横滚轴轴臂连接所述横滚轴定子和所述俯仰轴定子；或

所述横滚轴轴臂连接所述横滚轴转子和所述俯仰轴定子。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件包括基座，所述偏航轴组件包括支撑臂，所述偏航轴组件的电机包括偏航轴转子，所述基座固定连接所述横滚轴轴臂和所述横滚轴定子或所述横滚轴转子，所述支撑臂固定连接所述偏航轴转子，所述支撑臂转动连接所述基座。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述云台包括配重块，所述配重块收容于所述基座内；

所述配重块位于所述横滚轴组件的电机驱动轴的下方，或，所述配重块围绕所述横滚轴组件的电机驱动轴。

11.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机位于所述基座内，所述横滚轴组件包括第一端盖和第二端盖，所述基座的一侧开设有开口，所述基座的另一侧开设有收容槽，所述收容槽容置有电路板，所述第一端盖安装在所述基座并覆盖所述开口，所述第二端盖安装在所述基座并覆盖所述收容槽；

所述支撑臂包括相对间隔设置的第一臂和第二臂，所述基座、所述第一端盖和所述第二端盖转动连接所述第一臂和所述第二臂并至少部分地位于所述第一臂和所述第二臂之间的空间，所述第一臂与所述横滚轴转子或所述横滚轴定子固定连接。

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述云台包括连接件，所述连接件转动连接所述横滚轴组件和所述偏航轴组件，所述横滚轴组件的电机用于驱动所述连接件运动并带动所述俯仰轴组件绕转轴转动，所述转轴不同于所述横滚轴组件的电机驱动所述连接件运动的电机驱动轴，所述第一臂设置有第二连接器并开设有轴孔，所述第二连接器连接所述连接件并设置在所述轴孔处。