[实用新型]敷设系统

说明书

本实用新型提供一种敷设系统，用于将待敷设薄膜敷设至基板上，所述敷设系统包括第一传送带、第二传送带、驱动装置和抓取装置；所述第一传送带为真空传送带，用于传送所述待敷设薄膜；所述第二传送带用于传送所述基板；所述驱动装置包括相互电连接的控制器和驱动组件，所述驱动组件与所述抓取装置固定连接，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述抓取装置在第一传送带和第二传送带之间移动，所述抓取装置用于抓取所述第一传送带传送的所述待敷设薄膜敷并敷设到所述基板上。本实用新型提供的敷设系统，能够提高薄膜光伏组件生产效率和生产良率的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及薄膜光伏组件加工技术领域，尤其涉及一种敷设系统。

背景技术

薄膜太阳能电池技术被认为是光伏技术的重点发展方向之一，并且预测将来薄膜太阳能电池技术能够在市场上迅速扩大份额，成为光伏行业的主流技术。其中，很多薄膜光伏组件在制作过程中需要敷设多个膜层，膜层的敷设效率和质量很大程度上影响薄膜光伏组件的生产效率和生产质量。

现有技术中，薄膜光伏组件制作过程中的敷设工作均是依赖人工完成的，但是人工敷设存在较大的不稳定性，例如工作人员易受到情绪、疲劳度等因素的影响，出现敷设快慢的变化或者敷设位置的差别，从而导致薄膜敷设的生产效率和生产良率稳定性低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种敷设系统，以解决现有技术中人工手动敷设薄膜光伏组件上的膜结构，造成薄膜光伏组件生产效率和生产良率稳定性低的问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种敷设系统，用于将待敷设薄膜敷设至基板上，所述敷设系统包括第一传送带、第二传送带、驱动装置和抓取装置；所述第一传送带为真空传送带，用于传送所述待敷设薄膜；所述第二传送带用于传送所述基板；所述驱动装置包括相互电连接的控制器和驱动组件，所述驱动组件与所述抓取装置固定连接，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述抓取装置在第一传送带和第二传送带之间移动，所述抓取装置用于抓取所述第一传送带传送的所述待敷设薄膜敷并敷设到所述基板上。

可选的，所述敷设系统还包括视觉定位装置，用于确定所述待敷设薄膜的待抓取位置信息和待敷设位置信息；

所述视觉定位装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述抓取装置移动到与所述抓取位置信息对应的第一位置抓取所述待敷设薄膜，并将抓取的所述待敷设薄膜移动到所述待敷设位置信息对应的第二位置进行敷设。

可选的，所述抓取装置包括相互连接的抓取机构和旋转机构，所述旋转机构用于调节所述抓取机构的旋转位置。

可选的，所述驱动组件包括第一移动机构和第二移动机构；所述第一移动机构与所述抓取装置固定连接，用于驱动所述抓取装置在竖直方向移动；所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，用于驱动所述抓取装置和所述第一移动机构在水平的第一方向上移动。

可选的，所述驱动组件还包括第三移动机构；所述第三移动机构与所述第二移动机构连接，用于驱动所述第二移动机构、第一移动机构和所述抓取装置在水平的第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

可选的，所述第一移动机构包括第一滑轨和第一电机，所述第二移动机构包括第二滑轨和第二电机，所述第三移动机构包括第三滑轨和第三电机；

所述第一滑轨竖直设置，且所述抓取装置固定于所述第一滑轨的底部；

所述第二滑轨在水平的所述第一方向上设置，所述第一滑轨与所述第二滑轨连接，所述第一滑轨通过所述第一电机相对于所述第二滑轨在竖直方向上运动，所述第一滑轨通过所述第二电机在所述第二滑轨上运动；

所述第三滑轨在水平的所述第二方向上设置，所述第二滑轨与所述第三滑轨连接，所述第二滑轨通过所述第三电机在所述第三滑轨上运动，带动所述第一滑轨和所述抓取装置在所述第二方向上运动。