[实用新型]一种空调压缩机管路连接固定件组装设备

说明书

本实用新型提供了一种空调压缩机管路连接固定件组装设备，用于组装由固定件和橡胶管路连接件组成的空调压缩机管路连接固定件，包括：第一震动上料机及第一料道，用于将橡胶管路连接件头部朝下，顺序上料至第一料道末端；第二震动上料机及第二料道，用于将固定件，顺序上料至第二料道末端；第二夹取装置，用于夹取固定件；移动下压装置，用于移动和下压第二夹取装置，将固定件上的孔套设在所述橡胶管路连接件上；第一夹取装置，用于夹取所述橡胶管路连接件尾部；上拉装置，用于上拉第一夹取装置，使得橡胶管路连接件套设在固定件上的孔中。

技术领域

本实用新型涉及空调压缩机的自动化组装领域，具体涉及一种空调压缩机管路连接固定件组装设备。

背景技术

如图1-3所示，是空调压缩机用的管路连接固定件结构示意图，其由一头大一头小的非标准椭圆固定件(6)和橡胶管路连接件(8)组成，实际使用过程中，需要将橡胶管路连接件插设在压缩机管道中，固定件小头方向的孔通过螺栓固定在压缩机上。

在现有的空调压缩机管路连接固定件加工行业中，依照如图3所示的组装方式，依然依靠人工将橡胶管路连接件塞设在固定件的大头方向的孔中。

这种加工方式需要大量的人力，且加工效率低下，无法满足生产要求，一种能够自动化组装空调压缩机管路连接固定件的设备丞待研发。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种空调压缩机管路连接固定件组装设备。首先，本实用新型针对异形的橡胶管路连接件和固定件设置了不同的料道，使得橡胶管路连接件和固定件上料稳定。其次，本实用新型通过各气缸的配合，实现了翻转、平移、上下移动动作，完成所述橡胶管路连接件和固定件的组装。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种空调压缩机管路连接固定件组装设备，用于组装由固定件和橡胶管路连接件组成的空调压缩机管路连接固定件，包括：

第一震动上料机及第一料道，用于将橡胶管路连接件头部朝下，顺序上料至第一料道末端；

第二震动上料机及第二料道，用于将固定件，顺序上料至第二料道末端；

第二夹取装置，用于夹取固定件；

移动下压装置，用于移动和下压第二夹取装置，将固定件上的孔套设在所述橡胶管路连接件上；

第一夹取装置，用于夹取所述橡胶管路连接件尾部；

上拉装置，用于上拉第一夹取装置，使得橡胶管路连接件套设在固定件上的孔中。

进一步，所述第一夹取装置，第二夹取装置分别采用第一手指气缸和第二手指气缸，所述上拉装置采用上拉气缸。

进一步，还包括固定件正反面检测装置和旋转气缸；

正反面检测装置采用光纤传感器检测所述固定件反光率，进一步判定固定件正面是否朝上；

旋转气缸作用于所述第二手指气缸，用于在正反面检测装置检测到反面朝上时，180度翻转所述第二手指气缸。

进一步，所述移动下压装置包括：平移气缸，滑轨、下压气缸、第二连接板；

所述旋转气缸固接在连接板下，下压气缸作用于第二连接板下，用于驱动所述第二手指气缸上下移动，完成套设动作；

平移气缸套设于滑轨上，并固接连接板，用于驱动所述第二手指气缸左右移动。

进一步，所述第一料道采用C型钢，且宽度和所述橡胶管路连接件相当，所述橡胶管路连接件出料时卡至在第一料道中。