[实用新型]一种基于投影的射箭训练系统有效

专利信息
申请号: 201821786585.4 申请日: 2018-11-01
公开(公告)号: CN209049015U 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: 邹德岳 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: A63B69/00 分类号: A63B69/00;A63B71/06
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 李晓亮;潘迅
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 感知器 阻尼器 射箭 记录系统 投影系统 悬挂系统 训练系统 投影 本实用新型 场景 记录图像 健身器材 设计目标 移动感知 投射 震动 悬挂 升级 维护
【说明书】:

一种基于投影的射箭训练系统,属于健身器材技术领域,包括靶幕系统、投影系统、记录系统。靶幕系统包括悬挂系统、挡箭靶幕、阻尼器、击中感知器;挡箭靶幕通过悬挂系统悬挂;阻尼器设于挡箭靶幕下方,使挡箭靶幕被击中扬起时为挡箭靶幕提供阻尼。击中感知器与挡箭靶幕、阻尼器连接,通过挡箭靶幕的移动感知挡箭靶幕的震动情况,判断是否有箭只击中挡箭靶幕。投影系统将设计目标及其相应的场景投射到靶幕系统上。记录系统与击中感知器连接,用于记录图像,以便后续观靶。本实用新型的效果和益处是可以提供不同场景下的移动靶射箭训练,使用、维护、升级成本低。

技术领域

本实用新型属于健身器材技术领域,涉及到射箭运动,特别涉及到箭靶装置,提供一种基于投影的射箭训练系统。

背景技术

射箭运动正受到国人越来越多的关注,但目前的射箭俱乐部都只提供固定靶箭道,而传统的基于机械运动的靶子并不适合射箭运动。首先,机械靶存在器件磨损,使用成本高;其次,机械靶的运动路径单一,用户体验差,升级成本高;而且,机械靶一直存在于用户面前,无法模拟稍纵即逝类的目标;再次,由于箭杆长度比较长,脱靶后扎在墙上的箭只可能影响机械靶的运动;最后,机械靶无法为用户模拟出多样的场景,用户体验差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种基于投影的箭靶装置。

本实用新型的技术方案是:

一种基于投影的射箭训练系统,包括靶幕系统、投影系统、记录系统。

所述的靶幕系统包括悬挂系统1、挡箭靶幕3、阻尼器2、击中感知器4。所述的悬挂系统1用于将挡箭靶幕3悬挂起来,使挡箭靶幕3上端固定下端自然悬垂。所述的挡箭靶幕3为一层高强度幕布,其强度足以防止被箭刺穿,其颜色和表面质地足以使投影成像,即充当保护墙体的挡箭布,也充当投影的幕布,同时发挥投影幕布、挡箭布的功能。所述的阻尼器2设于挡箭靶幕3下方,使挡箭靶幕3被击中扬起时为挡箭靶幕3提供阻尼。所述的击中感知器4与挡箭靶幕3、阻尼器2连接,通过挡箭靶幕3的移动感知挡箭靶幕3的震动情况,判断是否有箭只击中挡箭靶幕3。

当挡箭靶幕3被击中扬起后,阻尼器2通过适当的力度拉紧挡箭靶幕3,使击中挡箭靶幕3的箭只可以在扬起挡箭靶幕3时消耗掉自身动能,掉落于地上,即不击穿挡箭靶幕3,也不被挡箭靶幕3反弹;同时,当击中感知器4发现挡箭靶幕3被箭只击中弹起后,击中感知器4发送指令至阻尼器2,使其拉扯挡箭靶幕3复原,避免挡箭靶幕3长时间震动。

所述的投影系统7将设计目标及其相应的场景投射到靶幕系统上。

所述的记录系统与击中感知器4的单稳态触发器B连接,记录箭只中靶瞬间的图像,以便观靶。所述的记录系统包括摄像机6和两级存储设备5;摄像机时刻进行录像,并将记录下的视频存储在第一级存储器中,该视频循环记录,循环覆盖。当击中感知器4判断有箭只击中时,即单稳态触发器B输出的短脉冲到来时,记录系统将击中时所对应的图片,从一级存储器中提取出来,存储到二级存储器中,用于后续观靶。

所述的击中感知器4由干簧管、磁铁和可重复触发的单稳态触发器A构成。磁铁放置在挡箭靶幕3上,干簧管埋藏于磁铁正下方的地板中,干簧管一端通过保护电阻链接高电平,另一端链接地线。单稳态触发器A输入端连接于干簧管和保护电阻的衔接点,单稳态触发器A的输出端链接阻尼器2的电动机,同时链接一个不可重复触发的单稳态触发器B,该触发器B脉冲周期较窄,连接于记录系统。单稳态触发器A的脉冲周期大于挡箭靶幕3的自然摆动周期。其工作过程为:

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