[实用新型]一种用于电视机组装的在线自动贴支架设备

权利要求书

1.一种用于电视机组装的在线自动贴支架设备,其特征在于,包括机架,所述机架下部设X向延伸且用于输送电视机的输送带；所述机架两Y向桁臂之一上设定位装置，所述定位装置能对由输送带沿X方向输送至粘贴工位上的电视机进行阻挡和对其进行X方向与Y方向的定位；所述机架两Y向桁臂上还设有Y向的直线滑轨,两直线滑轨上跨设X向延伸的滑板,且所述滑板能由Y向驱动组件传动沿Y向移动,所述滑板的Y向侧壁上设X向延伸的第一直线导轨,第一直线导轨设至少一个Z向安设的滑座,每一所述滑座均与设在滑板上的X向驱动组件连接,且所述X向传动组件能驱动所述滑座沿X方向移动；所述滑座上Z向安设第二直线导轨,所述第二直线导轨设安装板，所述安装板还通过同步带传动副连接设在滑座上的驱动电机,并由所述驱动电机传动,匹配带动设在安装板上的吸附装置竖向移动；所述吸附装置由所述Y向驱动组件、X向驱动组件配合同步带传动副与驱动电机的传动,匹配从机架Y向旁侧夹取支架后传送并粘贴至位于粘贴工位处的电视机上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电视机组装的在线自动贴支架设备,其特征在于,所述定位装置包括设在机架Y向两侧的第三直线导轨,每一所述第三直线导轨连接一支撑座，所述支撑座还通过第一同步带传动副与设在所述机架Y向桁臂上的第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机能传动所述支撑座沿第三直线导轨X向滑动；两支撑座上跨设两Y向延伸的导柱，两导柱通过滑套连接Z向安设的滑动板,所述滑动板Y向的两侧垂直安设有两可Y向调节的定位架,每一所述定位架上均活动装配有沿X向排布与Y向排布的定位轮,所述滑动板还通过滚珠丝杆螺母副与设在两支撑座上的第二驱动电机传动连接,并由第二驱动电机传动而沿Y方向移动,所述第一驱动电机传动支撑座带动导柱和滑动板X向移动，配合第二驱动电机传动滑动板、定位架及X向排布与Y向排布的定位轮Y向移动,匹配对电视机进行定位；两所述导柱上还固设一固定板，所述固定板上通过轴承装配一传动轴,所述传动轴一端通过联轴器与设在支撑座上的第三驱动电机传动连接，另一端连接一传动齿轮,所述传动齿轮还与通过轴承与设在两导柱其中之一上的齿轮啮合连接，所述齿轮还通过摆架连接挡块；所述第三驱动电机通过传动轴、传动齿轮、齿轮及摆架传动所述挡块摆动,匹配对传送至粘贴工位上的电视机进行阻挡。

3.根据权利要求1所述的一种用于电视机组装的在线自动贴支架设备,其特征在于,所述Y向驱动组件包括通过第一轴承安装在所述滑板上且沿X向延伸的转轴,所述转轴通过第二同步带传动副传动连接设在滑板Y向一侧的第四驱动电机,所述转轴X向两侧还设同步轮，每一所述滑板上匹配所述同步轮的位置上设两传动轮,且一同步轮配合两传动轮匹配组成水平运动组件，至少一所述水平运动组件与沿Y向延伸的同步带滚动传动连接,所述同步带还由固设在所述Y向桁臂两侧的两绷紧机构绷紧固接；所述第四驱动电机传动转轴转动，能使所述水平运动组件相对所述同步带移动,并带动所述滑板沿两所述直线导轨Y向滑动，匹配所述滑板能由Y向驱动组件传动沿Y向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于电视机组装的在线自动贴支架设备,其特征在于,所述X向驱动组件包括第三同步带传动副，所述第三同步带传动副的数目与所述滑座的数目相匹配，且每一所述第三同步带传动副的同步带均通过夹块与匹配的滑座固接,每一所述第三同步带传动副还与设在所述滑板X向两侧的第五驱动电机传动连接,所述第五驱动电机通过第三同步带传动副传动所述滑座沿X向移动,匹配所述X向传动组件能驱动所述滑座沿X方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于电视机组装的在线自动贴支架设备,其特征在于,所述滑板的Y向侧壁上设两第一直线导轨，两所述第一直线导轨上安设有两所述滑座。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于电视机组装的在线自动贴支架设备,其特征在于,所述吸附装置包括与安装板固接的底座，所述底座顶端设若干沿X向排布的驱动气缸，所述底座上活动安设有在位置上和数目上与若干所述驱动气缸相匹配的真空吸附枪,每一真空吸附枪能由所述驱动气缸驱动Z向移动，并配合同步带传动副与驱动电机传动安装板Z向移动，能匹配从机架Y向旁侧真空吸附夹取支架和/或将夹取的支架粘贴至位于粘贴工位处的电视机上。