[实用新型]一种加工连接管的自动化设备

说明书

本实用新型涉及一种加工连接管的自动化设备，包括设置于冲头上的冲针和设置于工作平台上的成型模具，冲头带动冲针上下活动，以对成型模具上的工件实现加工；还包括卸料架和喷气嘴；卸料架设置于冲针与成型模具之间，卸料架上设有可阻隔工件的卸料孔，冲针穿过卸料孔后对工件进行加工，当冲头带动冲针上移回程时，冲针带起工件，随后工件在卸料孔的阻隔作用下与冲针分离实现卸料；喷气嘴位于卸料架与成型模具之间的水平间隔范围D内，当工件与冲针分离时，系统控制喷气嘴喷气，以将工件向下料方向X吹出。本自动化设备具有设计简单、合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、降低工人劳动强度、安全系数高、成本低、提高产生质量等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压设备，具体是一种加工连接管的自动化设备。

背景技术

压缩机与储液器之间的连接往往需要用到连接管；传统连接管的扩孔工序中，完成扩孔的连接管往往需要人手或机械手进行下料；其中，人手下料存在极大的安全隐患，另外工人需要长时间留在冲压设备旁进行下料工作、工作环境恶劣，而且长时间的收到冲压设备的大噪音影响、容易患上职业病，再有需要安排工人专门完成下料工作、所以人工成本高；机械手下料虽然能很好解决上述问题缺陷，但机械手的投入成本高昂，而且性能可靠性差，容易损坏；此外，不管人手下料还是机械手下料，下料操作时都需要对冲压设备进行暂停才能实施下料，所以其下料效率降低，直接影响生产效率。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、降低工人劳动强度、安全系数高、成本低、提高产生质量的加工连接管的自动化设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种加工连接管的自动化设备，包括设置于冲头上的冲针和设置于工作平台上的成型模具，冲头带动冲针上下活动，以对成型模具上的工件实现加工；其特征在于：还包括卸料架和喷气嘴；所述卸料架设置于冲针与成型模具之间，卸料架上设有可阻隔工件的卸料孔，冲针穿过卸料孔后对工件进行加工，当冲头带动冲针上移回程时，冲针带起工件，随后工件在卸料孔的阻隔作用下与冲针分离实现卸料；所述喷气嘴位于卸料架与成型模具之间的水平间隔范围D内，当工件与冲针分离时，系统控制喷气嘴喷气，以将工件向下料方向X吹出。

所述冲针与工件过盈配合。

自动化设备还包括分别用于检测冲头位置的第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器检测到的信息反馈至控制系统。

所述冲头回程中，冲针与工件分离时，第二传感器检测到冲头，系统控制喷气嘴作业。

所述冲头位于初始位置时，第一传感器检测到冲头。

所述冲针对工件加工时，第三传感器检测到冲头。

所述成型模具设置于机械手上，机械手带动成型模具在上料工位与加工工位之间往复活动

本实用新型的有益效果如下：

通过设置卸料架在冲头回程中将完成扩孔的工件阻隔，并由喷气嘴将其向下料方向吹出实现下料，下料工作在单次扩孔工作完成前即可完成，扩孔工作可连续进行，因此可大大提升生产效率；整个下料过程无需人手或机械手工作，安全系数提高，工人的劳动强度降低，投入成本降低；通过设置不同的传感器检测冲头的位置，进而控制冲压工作，且通过检测冲头是否在脱料位置，进而控制喷气嘴工作，使下料性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中加工系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中冲床的侧视图。

图3为本实用新型一实施例中冲床初始状态的局部示意图。