[实用新型]一种自动化涂胶机用上料定位机

说明书

本实用新型公开了一种自动化涂胶机用上料定位机，包括引料短辊机、连接板、底架板、定位机架、引料长辊机、内框架、升降机构、限位组件一和限位组件二，定位机架下端与底架板连接，引料短辊机侧面通过连接板与定位机架连接，定位机架上端设有平板二，平板二上设有四个矩形孔一和两个矩形孔二，引料长辊机与平板二紧固连接，内框架下端与底架板紧固连接，升降机构由气缸、导向套、导向杆、卡件、升降板、扣件和限位组件组成，限位组件与导向杆下端连接，限位组件一与平板二一端紧固连接，限位组件二与平板二另外一端紧固连接，实现了机加工零件在涂胶前的自动化夹持定位，夹持速度快，紧固效率高，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于涂胶机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种自动化涂胶机用上料定位机。

背景技术

现在一些机械加工零件需要进行涂胶操作，涂胶的目的很多：汽车零部件主要是为了防水防锈防腐蚀，传统的涂胶方式采用人工进行，工作强度大，涂胶易出现遗漏，涂胶不精细，不均匀，且胶中的化学成分对人体伤害较大，在汽车生产中，很多零件需要进行涂胶操作，例如：轮毂需要涂抹氟碳漆、外观钣金件涂抹高耐刮伤性轿车漆、底盘件涂抹防水防锈涂料等。

目前都是采用机器人进行喷涂操作，采用机器人进行喷涂操作前，需要将机械加工零件进行紧固，目前都是采用人工手动采用定位销或者定位压块进行紧固，紧固效率低，不能充分发挥机器人的自动化涂胶生产效率，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化涂胶机用上料定位机，实现了机械加工零件在涂胶前的自动化夹持定位，夹持速度快，紧固效率高，充分发挥了机器人的自动化涂胶生产效率，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动化涂胶机用上料定位机，包括引料短辊机、连接板、底架板、定位机架、引料长辊机、内框架、升降机构、限位组件一和限位组件二，所述定位机架下端与底架板通过螺栓连接，所述引料短辊机侧面通过连接板与定位机架连接，所述定位机架上端设有平板二，所述平板二上设有四个矩形孔一和两个矩形孔二，所述引料长辊机与平板二紧固连接，所述内框架下端与底架板通过螺栓紧固连接，所述升降机构由气缸、导向套、导向杆、卡件、升降板、扣件和限位组件组成，所述气缸的缸筒与内框架上端紧固连接，所述导向套通过螺栓与内框架上端的四个拐角紧固连接，所述导向杆穿过导向套，导向杆上端与升降板紧固连接，所述气缸的活塞杆的端部与卡件连接，所述扣件与升降板中间下端紧固连接，且卡件卡合在扣件内，所述限位组件与导向杆下端连接，所述限位组件一与平板二中线的一端紧固连接，所述限位组件二与平板二中线的另外一端紧固连接。

优选的，所述扣件内设有卡槽，且所述卡槽为“T”型槽。

优选的，所述引料短辊机由框架一、侧板一和输料架一组成，所述输料架一包括槽钢件一、横撑档一和辊子一，所述框架一上端设有平板一，所述侧板一与框架一边缘紧固连接，所述输料架一设有两组，且槽钢件一与平板一紧固连接，所述横撑档一两端分别与槽钢件一紧固连接，所述辊子一两端分别与槽钢件一转动连接。

优选的，所述引料长辊机由侧板二和输料架二组成，所述输料架二包括槽钢件二、槽钢件三、槽钢件四、槽钢件五、槽钢件六、槽钢件七和辊子二，所述侧板二与定位机架边缘紧固连接，所述槽钢件二、槽钢件三、槽钢件四、槽钢件五、槽钢件六、槽钢件七与平板二紧固连接，所述辊子二分别与槽钢件二与槽钢件二转动连接、槽钢件二与槽钢件三转动连接、槽钢件二与槽钢件四转动连接、槽钢件二与槽钢件五转动连接、槽钢件二与槽钢件六转动连接、槽钢件二与槽钢件七转动连接。

优选的，所述升降板上设有两个定位杆，四个限位杆，且定位杆穿过矩形孔二，限位杆穿过矩形孔一。

优选的，所述限位组件由连接平板、口字件、位移传感器和限位螺栓组成，所述连接平板两端分别与一侧的两个导向杆通过螺母紧固连接，所述口字件与内框架上端侧边紧固连接，所述位移传感器上端与口字件紧固连接，所述位移传感器下端与连接平板上端面接触，所述限位螺栓与口字件紧固连接。