[实用新型]一种自动剪取装置

权利要求书

1.一种自动剪取装置，其特征在于，包含：

剪取机构，所述剪取机构包含：具有第一刃口的第一刀具、具有与所述第一刃口交错靠近时可裁剪物体的第二刃口的第二刀具，所述第二刀具有一固定的第一铰接端以及一活动端；

连杆机构，具有与所述第二刀具的活动端铰接的第二铰接端以及一第三铰接端；所述连杆机构在外力下推动/拉动所述活动端绕所述第一铰接端铰接活动、且在推动/拉动所述活动端活动时其两端分别绕所述第二铰接端和所述第三铰接端转动；

驱动机构，通过第三铰接端连接于所述连杆机构以驱使其前后往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述剪取机构包含一边具有一第一限位槽的固定板，所述第一刀具可拆卸地配置于所述第一限位槽里，所述第一铰接端通过第一铰接点与所述固定板连接。

3.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述第二铰接端配置有一限位件，所述活动端包含具有设于所述限位件的活动路径上的第一限位面和第二限位面的第二限位槽，所述第一限位面/第二限位面在所述连杆机构绕所述第二铰接端相对所述第二刀具转动时抵接于所述限位件以限制其活动范围。

4.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述连杆机构包含两个并置配置且将所述第二刀具的活动端夹于中间的第一长杆和紧固连接于所述第一长杆的第二长杆，所述第一长杆和/或第二长杆通过一圆柱型转销可转动地连接于所述第二刀具。

5.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

6.根据权利要求5所述的自动剪取装置，其特征在于，所述驱动机构通过一连接组件连接于所述连杆机构，所述连接组件包含一连接于所述第三铰接端的连接块、以及套接于所述连接块和所述驱动机构的活塞杆的外周的连接套。

7.根据权利要求6所述的自动剪取装置，其特征在于，所述连接套具有一第三限位槽，所述连接块由所述连接套的一端卡接于所述第三限位槽，所述驱动机构的活塞杆紧固连接于所述连接套的另一端。