[实用新型]一种用于自动排合机的夹持移位组件

权利要求书

1.一种用于自动排合机的夹持移位组件，夹持移位组件(4)设置在机架(1)中部用于接收输送组件(3)输送的公盒和母盒，并根据公盒和母盒的开口位置夹持、翻转后移位至嵌装组件(5)中，其特征在于，所述夹持移位组件(4)包括设置在输送组件(3)上的到位检测件(48)、设置在输送组件(3)上的开口检测部(50)、设置在机架(1)上的夹持安装架(41)、设置在夹持安装架(41)上且可沿夹持安装架(41)滑动的第一安装座(42)、以及设置在第一安装座(42)上且可沿第一安装座(42)滑动的第二安装座(43)；

所述第二安装座(43)上设置有受控于到位检测件(48)的夹爪气缸(46)，所述第二安装座(43)上还设置有受控于开口检测部(50)以用于控制夹爪气缸(46)转动的转动部。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动排合机的夹持移位组件，其特征在于，所述夹持安装架(41)上设置有第一驱动气缸(44)，所述第一驱动气缸(44)的输出杆连接在第一安装座(42)上以用于驱使第一安装座(42)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动排合机的夹持移位组件，其特征在于，所述第一安装座(42)上设置有第二驱动气缸(45)，所述第二驱动气缸(45)的输出杆连接在第二安装座(43)上以用于驱使第二安装座(43)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动排合机的夹持移位组件，其特征在于，所述转动部包括固定设置在第二安装座(43)上的转动电机(49)，所述转动电机(49)的输出轴穿过第二安装座(43)连接在夹爪气缸(46)的缸体上。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动排合机的夹持移位组件，其特征在于，该夹持移位组件(4)还包括设置在输送组件(3)上的阻挡块(47)，所述开口检测部(50)设置在阻挡块(47)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动排合机的夹持移位组件，其特征在于，所述开口检测部(50)采用触点开关、电容式接近传感器或红外传感器，所述到位检测件(48)采用电容式接近开关或红外传感器。