[实用新型]一种自动旋转式举宫器

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转式举宫器，包括摆动结构、旋转结构、气囊组件、高度调整结构、支撑结构。所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮、直齿轮轴、第二联轴器和第二电机，所述摆宫杆的头部连接有举宫杯和气囊组件；所述旋转结构包括旋转杆、单轴压力传感器、第一电机和第一联轴器；所述高度调整结构包括滑台、滑轨、齿条、手柄固定架、手柄，所述旋转结构的第一电机与所述高度调整结构的滑台连接；所述进给系统包括支撑座、轨道、支撑架。举宫器的执行结构可以适当地角度摆动、360°的旋转和前后进给，能成功解决人工调节摆宫杆效率低、浪费人力资源的难题，使手术过程简单化。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动旋转式举宫器。

背景技术

随着微创理念的普及，在妇科手术中腹腔镜的应用越来越广泛。腹腔镜手术有创伤小、恢复快、视野清晰和操作精细等优点。而在大部分妇科腹腔镜手术过程中，尤其是腹腔镜下全子宫切除术，举宫器是一个必不可少的手术器械。

举宫器最早的设计理念是帮助主刀医师在腹腔镜手术中提供适当的张力，更好的暴露视野，避免损伤膀胱等临近组织。现在广泛应用的举宫器主要由手柄、宫颈托和摆宫杆三部分构成，组合好后由助手根据手术的需要而摆动子宫，从而配合主刀医师手术。即举宫器必须由助手的操作才能完成配合，使得这个低效率和低技术含量的操作必须安排专门的医生完成，在人力资源长期匮乏的临床妇科，这是巨大的人力资源浪费。为了解决这个问题，不断有人做出新的探索和研究，但目前尚无类似器械可以解放术中手持举宫器的助手。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型公开了一种自动旋转式举宫器及方法。举宫器的执行结构可以适当地角度摆动、360°的旋转和前后进给，能成功解决人工调节摆宫杆效率低、浪费人力资源的难题，使手术过程简单化。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动旋转式举宫器，包括摆动结构、旋转结构和支架结构，其中，所述旋转结构的一端活动安装在支架结构上，使得旋转结构能够相对于支架结构作高度和前后方面的往复运动，摆动结构活动安装在旋转结构的另一端，气囊组件安装在摆动结构上；

所述旋转结构包括第一电机、旋转杆和第一联轴器，旋转杆的一端通过第一联轴器与第一电机连接，所述旋转杆的内部中空；

所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮轴、摆宫杆轴、第二联轴器和第二电机，直齿轮轴安装在旋转杆的内部，直齿轮设置于直齿轮轴的外端，直齿轮轴的内端通过第二联轴器与第二电机连接；摆宫杆的一端设置所述摆宫杆轴，冠轮固结于摆宫杆轴，冠轮与所述直齿轮啮合；在第二电机的驱动下，摆宫杆绕摆宫杆轴呈一定角度摆动。

优选的，所述旋转结构还包括单轴压力传感器，单轴压力传感器安装在第一联轴器和第一电机之间。

优选的，所述自动旋转式举宫器还包括气囊组件，气囊组件包括气囊、输气管和充气口，所述气囊安装在摆宫杆上，充气口设置于所述旋转杆的侧壁上，所述输气管安装在摆宫杆内部，其一端与气囊连通，另一端从所述充气口延伸出旋转杆。

优选的，所述摆宫杆的靠近旋转杆的端部安装有举宫杯。

优选的，所述旋转杆和摆宫杆的连接位置包裹有柔性套。

优选的，所述支架结构包括高度调整结构，其中所述高度调整结构包括滑台、第一滑轨、齿条、手柄和支撑架，支撑架上沿竖向设置所述第一滑轨，滑台与所述滑轨配合，所述第一电机固定在所述滑台上，齿条固定在所述滑台上，所述手柄上加工有与所述齿条啮合的齿轮。

通过手柄的转动来控制滑台的上下滑动，实现整体高度的调整。

进一步优选的，所述手柄包括依次设置的手持部、圆柱段、齿轮段和螺纹段，所述齿轮段与所述齿条啮合。