[实用新型]一种开方机切割线的保护装置

说明书

本实用新型公开了一种开方机切割线的保护装置，包括切割线保护结构，所述切割线保护结构包括用于感知棒材切方产生的边皮压力并给摆动气缸传出信号的的压力传感器，该压力传感器安装在用于夹取棒材的机械手上，在所述机械手下方相对应的设有一对可转挡板机构；每个可转挡板机构包括用于接收所述压力传感器传出的信号后开始工作的摆动气缸，通过转轴与摆动气缸连接的转动挡板。本实用新型提供的保护装置实现边皮的安全下落与回收，而且不会与切割线产生干涉；可转挡板机构保护其切割线不会被边皮压断，提高工作效率，机械手上安装的压力传感器可在边皮未从机械手上下落时感知其压力，传输信号给摆动气缸，摆动气缸随后开始工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型主要用于棒材开方设备中，具体涉及一种开方机切割线的保护装置，其功能在于防止切割线被开方产生的边皮压断现象。

背景技术

在生产中，许多棒材被要求加工成方形，这就是开方。开方的方法有多种，但最常用也是最经济的是线切割开方，但是在开方机工作过程中经常会发生切割线被边皮压断的情况，这既严重影响开方的工作效率，还浪费人力物力。今后，全自动化作业将成为一种趋势，设置好加工要求后，所有工序全自动控制，无需人工参与，这时需要一种切割线保护装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在棒材开方时保护切割线不被边皮压断的一种开方机切割线的保护装置。

一种开方机切割线的保护装置，包括切割线保护结构，所述切割线保护结构包括用于感知棒材切方产生的边皮压力并给摆动气缸传出信号的的压力传感器，该压力传感器安装在用于夹取棒材的机械手上，在所述机械手下方相对应的设有一对可转挡板机构；每个可转挡板机构包括用于接收所述压力传感器传出的信号后开始工作的摆动气缸，通过转轴与摆动气缸连接的转动挡板。

进一步的，所述一对可转挡板机构分别安装在边皮下落机构上。

进一步的，所述的边皮下落机构包括用于安装可转挡板机构的托架，所述托架上设有支持棒材边皮下落的边皮滑条。

更进一步的，还包括设置在托架上的橡胶垫，该橡胶垫通过边皮滑条压在托架上，所述橡胶垫防止边皮在下落过程中受到损伤。

进一步的，所述的压力传感器安装在所述的机械手的两“手指”之间，所述压力传感器与机械手夹紧的棒材之间留有间隙。

进一步的，所述机械手通过连杆机构与气缸连接，所述气缸用于控制机械手的张开与握紧。

进一步的，所述气缸安装在气缸安装板上。

所述气缸、连杆机构及摆动气缸有防护挡板保护，防止被污染。

所述摆动气缸的控制信号与压力传感器信号相关联。

所述压力传感器与机械手“手掌”所成的角度略大于机械手“手指”与“手掌”所成的角度；保证机械手夹紧后压力传感器与棒材之间有微小间隙，但是棒材切割后的边皮能够被机械手夹住不下落。

所述挡板、托架都有镂空，用于排水处理；所述机械手上安装有冷却水喷头；所述开方机构切割线为金刚线；所述托架弯折一小段，安装后使得折弯部分水平，可转挡板机构安装在上面。

本实用新型装置实现切割线保护的方法，包括以下步骤：

(1)在上料前，机械手张开；上料之后，机械手夹紧，此时机械手与棒材之间有一定间隙，压力传感器也未碰到棒材；旋转挡板亦张开。