[实用新型]电动针刺装置

说明书

本实用新型提供一种电动针刺装置，包括筒体，筒体内设有定子筒体，定子筒体内设有线圈绕组，动子滑动安装在定子筒体内，动子与针杆固定连接。所述的线圈绕组沿圆周卷绕；所述的动子上设有永磁铁，永磁铁充磁方向为沿着轴向充磁。通过采用直线式电磁驱动结构，能够以较高的速度驱动针杆往复运动，且结构紧凑，自重较轻，便于手工或与其他设备联合工作提高生产效率。在手工操作时，因为无需手腕和手臂的快速动作，且自重较轻，能够大幅降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及石英复合陶瓷材料加工工具领域，特别是一种电动针刺装置。

背景技术

随着军工武器向高、精、尖方向发展，军工武器的成本越来越高，过高的成本限制了大量生产、应用。因此有必要降低军工武器成本。在航空航天用壳体领域需要采用石英纤维编织体作为石英复合陶瓷结构的骨架，现有的技术方案是采用手工针刺的方式进行制作。例如中国专利文献CN 102731130 A记载的一种低成本针刺织物增强石英复合陶瓷天线罩的制备方法，即需要大量的针刺操作来成形石英纤维编织体的形状，然后在进行下一步的加工。该方法的劳动强度较高，导致产能低下，人工成本高昂。现有技术中也有采用电动式针刺工具的方案，但是该工具的重量较重，使用不够灵活，长期使用劳动强度高，且容易造成手腕劳损，影响操作人员的身体健康。现有的石英纤维编织体需要将成型后的密度维持在0.15~0.7g/cm³。而在该状态下的石英毡纤维较为松散，容易跟着针杆窜动，影响针刺操作，也影响石英纤维编织体的成品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动针刺装置，能够大幅减轻装置的自重，提高针刺的工作效率。优选的方案中，能够提高针刺的运动速度，还能够根据工况需要进一步提高单次针刺加工密度，减少纤维跟随针杆窜动的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动针刺装置，包括筒体，筒体内设有定子筒体，定子筒体内设有线圈绕组，动子滑动安装在定子筒体内，动子与针杆固定连接。

优选的方案中，所述的线圈绕组沿圆周卷绕；

所述的动子上设有永磁铁，永磁铁充磁方向为沿着轴向充磁。

优选的方案中，所述的永磁铁成环状，多个环状的永磁铁套接在针杆上，永磁铁之间设有磁屏蔽环。

优选的方案中，在筒体和定子筒体靠近两端的位置设有第一排气口和第二排气口。

优选的方案中，第一排气口距离最近端头的一段定子筒体构成动子缓冲结构；

第二排气口距离最近端头的一段定子筒体构成动子缓冲结构。

优选的方案中，在靠近针尖的一端还固设有导向套筒，针杆沿导向套筒内孔滑动；

在动子外壁设有导向滑环。

优选的方案中，导向套筒和导向滑环材质为聚四氟乙烯。

优选的方案中，在针杆靠近针尖位置的侧壁设有多个压丝槽，压丝槽的开口方向朝向针尖的方向。

优选的方案中，在筒体或定子筒体靠近两端的位置还设有感应开关，感应开关通过信号处理模块与主芯片电连接，主芯片与开关组电连接，电源通过开关组与线圈绕组电连接，以根据感应开关切换线圈绕组的电流方向。

优选的方案中，还设有辅助针架，辅助针架与针杆固定连接，在辅助针架上设有多个阵列针头。