[实用新型]一种四轮转向控制系统及四轮转向机构

权利要求书

1.一种四轮转向控制系统，其特征在于，包括转向器、电磁阀和油缸，电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3以及电磁阀4，油缸包括前桥油缸和后桥油缸，每个油缸均设置工作口1和工作口2，所述转向器具有进油口、出油口、工作阀A和工作阀B，所述电磁阀具有主进油口、工作阀A和工作阀B，所述转向器的工作阀A与电磁阀2和电磁阀4的主进油口连通，所述转向器的工作阀B与电磁阀1和电磁阀3的主进油口连通，电磁阀1的工作阀A与前桥油缸的工作口1连通，电磁阀1的工作阀B分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀3的工作阀A、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀2的工作阀A与前桥油缸的工作口2连通，电磁阀2的工作阀B分别与电磁阀3的工作阀B、电磁阀4的工作阀A、后桥油缸的工作口2连通，电磁阀3的工作阀A分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀3的工作阀B与后桥油缸的工作口2、电磁阀4的工作阀A连通，电磁阀4的工作阀A与后桥油缸的工作口2连通，电磁阀4的工作阀B与后桥油缸的工作口A连通。

2.根据权利要求1所述的一种四轮转向控制系统，其特征在于，还包括角度传感器和陀螺仪，用于检测车轮旋转角度以及车身偏角，以便于驾驶员实时切换转向模式，所述角度传感器和陀螺仪分别总控制器相连接，所述总控制器控制连接前桥油缸和后桥油缸。

3.一种设置权利要求1所述的四轮转向控制系统的四轮转向机构，包括车桥、车轮，其特征在于，还包括后桥摇摆机构，所述后桥摇摆机构包括后桥、后桥摇摆限位块、后桥旋转套、后桥定位轴、定位套，后桥定位轴为圆柱状，后桥旋转套中间有与后桥定位轴相匹配的圆孔，车架底盘后端的下部有两个定位套，后桥定位轴的一端深入至后桥旋转套中，另一端穿过两个定位套，两个后桥摇摆限位块左右分开，安装在车架底盘的后端，且分别位于后桥左右两个传动轴的正上方。

4.根据权利要求3所述的四轮转向机构，其特征在于，还包括两个缓冲块，所述缓冲块安装在后桥上，分别位于后桥摇摆限位块的正下方。