[实用新型]一种能够自动转向和升降的工件输送车

权利要求书

1.一种工件输送车，包括底盘和安装在所述底盘上并可驱动底盘运动的行走组件，所述行走组件包括车轮、车轴和用于驱动车轮转动的行走驱动电机，其特征在于：还包括台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；

所述升降组件包括液压箱、液压缸、升降支架、导向套和导向柱；液压箱固定设于底盘的一侧，液压箱内设有液压泵和液压油，液压缸固定设于底盘上且位于底盘的中间部位，液压缸与液压泵相连；升降支架由其中间部位与液压缸的上端固定连接，导向套设置2个以上，各导向套固定设于底盘上，每个导向套配设1根导向柱，导向柱的下端与导向套可上下活动相连，导向柱的上端与升降支架固定连接；

所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承；所述回转轴承具有上支承部和下支承部，回转轴承的上支承部的外圈设有与蜗杆相配合的涡轮齿，从而使得蜗杆与回转轴承构成蜗轮蜗杆结构；旋转驱动电机固定设置在底盘上，旋转驱动电机通过蜗杆与回转轴承传动连接；回转轴承的上支承部与台面架的中部下端面固定连接；回转轴承的下支承部与底盘固定连接；从而在旋转驱动电机的驱动下通过蜗杆和回转轴承的传动，可使得台面架相对于底盘旋转；

所述工件支承卸载组件包括可转动设置在台面架上的3个以上的滚筒以及固定设置在台面架上用于驱动所述滚筒运动的滚筒驱动电机；

所述电控装置为用于对所述工件输送车的行走、台面架的升降和旋转、工件装/卸载实施控制的装置。

2.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述导向套设置4个，导向柱设置4根。

3.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述工件支承卸载组件还包括第二带座轴承、滚筒链轮和滚筒驱动电机链轮；第二带座轴承在每个滚筒的两端分别固定连接1个，各第二带座轴承固定安装在台面架上，从而使得每个滚筒可依托其两端的第二带座轴承相对于台面架旋转；各滚筒在台面架上相互平行设置；滚筒链轮在每个滚筒的一端固定设置1个，滚筒驱动电机链轮固定设置在台面架上，滚筒驱动电机通过滚筒驱动电机链轮与滚筒链轮传动连接，从而在滚筒驱动电机的驱动下，可使得各滚筒在台面架上向同一方向转动。

4.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述电控装置包括用于检测运行位置的寻址开关，用于监测工件是否装载及装置位置的载货检测开关，用于检测台面架是否旋转到位的旋转检测开关，与所述旋转检测开关相配合设置的旋转检测支架，以及用于主控的电控箱；所述电控箱内设有主控模块、电机驱动模块和电源模块，电机驱动模块与主控模块电连接，电源模块为电控装置提供工作电源；所述寻址开关、载货检测开关、旋转检测开关分别与主控模块电连接；所述行走驱动电机、液压泵、旋转驱动电机、滚筒驱动电机均与电机驱动模块电连接；电控箱固定设于底盘上。

5.根据权利要求4所述的工件输送车，其特征在于：所述寻址开关设于底盘的下方，寻址开关为U型光电开关。

6.根据权利要求4所述的工件输送车，其特征在于：所述载货检测开关共设置4个，4个载货检测开关在台面架的头部和尾部分内外侧各固定设置2个；载货检测开关为镜面反射式光电开关，每个载货检测开关由发射端和反射端组成。

7.根据权利要求4所述的工件输送车，其特征在于：所述旋转检测开关固定设于升降支架上，旋转检测支架固定设于台面架的下端面上，旋转检测开关为接近开关。

8.根据权利要求4所述的工件输送车，其特征在于：所述电控装置还包括用于监测行程超限的行程开关和用于行程超限及运行故障时报警的报警器，所述行程开关固定设于底盘的车头部的下方，报警器固定设于台面架的车头部的上方或者电控箱上；行程开关和报警器分别与电控箱内的主控模块电连接。

9.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述行走组件还包括第一带座轴承、车轴链轮和行走驱动电机链轮；所述车轴设有2根，车轮和第一带座轴承各设置4个，4个第一带座轴承固定设置在底盘上， 2根车轴穿过底盘后，每根车轴的两端各穿过1个第一带座轴承后与1个车轮固定连接；车轴链轮固定设于1根车轴上；行走驱动电机和行走驱动电机链轮固定设于底盘上，行走驱动电机与行走驱动电机链轮传动连接，行走驱动电机链轮与车轴链轮传动连接。