[实用新型]一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置

权利要求书

1.一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置，其特征在于：所述模拟装置包括电机壳体、双自由度伺服电机、传动机构、传动机构壳体(21)、传动机构端盖(27)、活塞(25)、输出轴(29)、弹簧(26)以及输出轴端盖(28)；

所述双自由度伺服电机是指能够在旋转和直线运动两个自由度进行输出的伺服电机；所述传动机构壳体(21)的内型面设计成非旋转对称结构；

双自由度伺服电机安装在电机壳体内部，电机壳体内部为凸字形空腔；传动机构壳体(21)一端安装在电机壳体大直径空腔一端上，另一端安装在传动机构端盖(27)上；活塞(25)与传动机构壳体(21)内表面滑动配合，传动机构位于传动机构壳体(21)内部且与双自由度伺服电机连接，传动机构、传动机构壳体(21)以及活塞(25)围成封闭的液压油腔(24)；输出轴端盖(28)安装在传动机构端盖(27)上，输出轴(29)穿过传动机构端盖(27)和输出轴端盖(28)，并通过滑动轴承支撑在传动机构端盖(27)上，输出轴(29)一端与活塞(25)连接，另一端位于传动机构壳体(21)外部；弹簧(26)一端与传动机构端盖(27)内表面相抵触，另一端与位于活塞(25)上的输出轴(29)端面相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置，其特征在于：所述传动机构包括主动轮(20)、传动球体(22)和从动轮(23)；

从动轮(23)与传动机构壳体(21)内表面滑动配合，从动轮(23)、传动机构壳体(21)以及活塞(25)围成液压油腔(24)，主动轮(20)一端通过传动球体(22)与从动轮(23)配合，主动轮(20)另一端与双自由度伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置，其特征在于：主动轮(20)以及从动轮(23)与传动球体(22)接触的端面上分别加工有空间凹槽，且主动轮(20)上的空间凹槽与从动轮(23)上的空间凹槽在端面的法向方向上互补。

4.根据权利要求1所述的一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置，其特征在于：所述双自由度伺服电机包括电机轴(1)、电机轴端盖(2)、第一支撑套筒(3)、第二支撑套筒(18)、电机第一定子(7)、动子永磁体(5)、电机转子(12)、转子套筒(11)和电机第二定子(14)；

电机壳体大直径空腔一端和电机壳体小直径空腔一端上分别加工有中心孔；电机轴(1)以及转子套筒(11)上分别加工有矩形花键；

第一支撑套筒(3)安装在电机壳体小直径空腔一端的中心孔中，电机轴端盖(2)与位于电机壳体外部的第一支撑套筒(3)一端连接，第二支撑套筒(18)安装在电机壳体大直径空腔一端的中心孔中；电机轴(1)依次穿过电机轴端盖(2)、第一支撑套筒(3)、转子套筒(11)以及第二支撑套筒(18)，且分别通过滑动轴承支撑在第一支撑套筒(3)以及第二支撑套筒(18)上，电机轴(1)的一端位于电机壳体外部，电机轴(1)另一端与传动机构连接；动子永磁体(5)和电机第一定子(7)位于电机壳体小直径空腔中，动子永磁体(5)与电机轴(1)连接，电机第一定子(7)安装在电机壳体小直径空腔的内壁上，动子永磁体(5)与电机第一定子(7)间隙配合；转子套筒(11)、电机转子(12)和电机第二定子(14)位于电机壳体大直径空腔中，转子套筒(11)与电机轴(1)键连接，电机转子(12)与转子套筒(11)连接且通过滚动轴承支撑在电机壳体大直径空腔另一端上，电机第二定子(14)安装在电机壳体大直径空腔的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置，其特征在于：所述传动机构壳体(21)的内型面为矩形或椭圆形。