[实用新型]工位转换机械手

权利要求书

1.一种工位转换机械手，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有内腔；

横移机构，设于所述机架上；所述横移机构包括安装于所述机架上的横移驱动电机、位于所述内腔的一侧的横移架、以及设于所述内腔内的第一转轴、第二转轴和皮带驱动组件；所述横移驱动电机连接所述第一转轴；所述皮带驱动组件包括设于所述第一转轴上的主动齿轮、设于所述第二转轴上的从动齿轮以及绕过所述主动齿轮和从动齿轮的皮带；所述皮带断开设置；所述皮带的端部通过夹持组件连接所述横移架；所述夹持组件上设有连接所述横移架的调节长孔，所述调节长孔沿所述皮带的长度方向延伸；

升降机构，设于所述机架上；

两相对设置的搬运臂；

滑接组件，所述滑接组件连接所述搬运臂，且滑接所述横移架；所述滑接组件在所述横移架上的移动方向垂直于所述横移架的移动方向；

支撑组件，所述支撑组件连接所述升降机构，且滑接所述搬运臂，所述搬运臂在所述支撑组件的移动方向与所述横移架的移动方向一样。

2.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述皮带驱动组件还包括所述皮带绕过的导向轮；所述横移机构还包括设于所述内腔内的第三转轴，所述导向轮均设于所述第三转轴上。

3.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述皮带驱动组件还包括压力检测传动轮和报警器；所述皮带绕过所述压力检测转动轮；所述报警器设于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹板和位于所述第一夹板远离所述横移架一侧的第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板相连接，并夹持所述皮带的端部；所述调节长孔设于所述第一夹板上。

5.根据权利要求4所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一夹板面向所述第二夹板的侧面上设有若干第一防滑齿，所述第二夹板面向所述第一夹板的侧面上均设有若干第二防滑齿。

6.根据权利要求5所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿交错设置；所述第一防滑齿伸入至第二防滑齿之间形成的齿槽内；所述第二防滑齿伸入至第一防滑齿之间形成的齿槽内。

8.根据权利要求5所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿的表面上均设有防滑小凸点。

9.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述升降机构包括设于所述机架上的升降驱动电机和丝杆、以及滑接所述机架的升降架；所述升降架螺纹连接所述丝杆，并连接所述支撑组件。

10.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述机架上靠近所述第二转轴的一端对应各所述从动齿轮均设有进风筒，所述进风筒连通所述内腔，所述进风筒内设有风扇。