[实用新型]行星轮组及机器人

说明书

本实用新型公开了一种行星轮组及机器人，行星轮组包括支撑件、驱动轴、传动组件及多个主动轮，主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于支撑件上，主动轮的外边缘伸出支撑件，主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，驱动轴穿设支撑件并与支撑件可转动配合，传动组件包括第一齿轮及多个第二齿轮，第一齿轮固定套设于驱动轴上，第二齿轮围绕第一齿轮设置并与第一齿轮传动配合，第二齿轮与第一滚轮同步转动。上述行星轮组，形成了多边形的轮组结构，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，在移动时更稳定，越障能力强，可更好的进行维修或救援工作。

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，特别是涉及一种行星轮组及机器人。

背景技术

电网是城市供电的基础性设施，保证了电力供应的持续与稳定。但电网的工作环境较为复杂，例如架空或位于地下隧道的输电线路，若发生故障或事故，维修或救援人员受到地形限制，无法及时抵到事故地点，了解事故情况，影响了维修或救援工作的进行。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种具有良好越障能力的行星轮组及机器人。

其技术方案如下：

一种行星轮组，包括支撑件、驱动轴、传动组件及多个主动轮，所述主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于所述支撑件上，所述主动轮的外边缘伸出所述支撑件，所述主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮分别设于所述支撑件的两侧，所述驱动轴穿设所述支撑件并与所述支撑件可转动配合，所述传动组件包括第一齿轮及多个第二齿轮，所述第一齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述第二齿轮围绕所述第一齿轮设置并与所述第一齿轮传动配合，所述第二齿轮与所述第一滚轮同步转动。

上述行星轮组，由于主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于支撑件上，通过转动驱动轴，可带动第一齿轮转动，第一齿轮带动多个第二齿轮转动，第二齿轮与主动轮同步转动，形成了多边形的轮组结构，在平地时主动轮自转，可用于前进或后退；在遇到障碍时，由于第一齿轮与第二齿轮的啮合，驱动轴带动主动轮绕驱动轴公转，可越过障碍，同时由于第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，在移动时，第一滚轮、第二滚轮可共同分担对第一车体的支撑，相比于单轮承重，结构更稳定，不易发生故障，承载力更强，因此上述机器人越障能力强，可适应不同的地形，在恶劣环境下的移动能力强，可更好的进行维修或救援工作。

进一步地，所述支撑件包括间隔设置的第一安装板及第二安装板，所述第一齿轮、所述第二齿轮均设于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有安装柱，所述安装柱的数量与所述第二齿轮的数量对应设置，所述第二齿轮套设于所述安装柱外。

进一步地，所述主动轮的数量为三个，三个所述主动轮分别为第一分轮、第二分轮及第三分轮，所述第一分轮、所述第二分轮及所述第三分轮沿三角形的三个边角位置依次设于所述支撑件上，所述支撑件包括中间部及与所述中间部连接的三个分支部，所述第一分轮、所述第二分轮及所述第三分轮分别可转动设于三个所述分支部上。

一种机器人，包括第一车体、动力源及如上述任一项所述的行星轮组，所述行星轮组为至少三组，所述第一车体靠近底面的一端为底端，所述驱动轴与所述底端可转动配合，所述动力源设于所述第一车体内，所述动力源与所述驱动轴传动配合。

上述机器人，通过设置行星轮组，在利用动力源对驱动轴进行驱动后，行星轮组在平地可通过主动轮的自转前进或后退，在遇到障碍时可通过主动轮绕驱动轴的公转越过障碍，且第一滚轮、第二滚轮可共同分担对第一车体的支撑，因此上述机器人越障能力强，可适应不同的地形。