[实用新型]一种镶针自动辨向上料机

说明书

本实用新型公开了一种镶针自动辨向上料机，包括一机箱，机箱的顶部设置有一个工作台面，工作台面上设置一振动盘，振动盘内设置镶针方向识别器，振动盘的输出端设置一个直振，定位治具设置于直振的输出端，该定位治具具有一个以上的入料位，识别好的镶针进入到对应的入料位中，位于定位治具的一侧设置有一个气缸，气缸的输出端安装一块推料板，所述定位治具安装于一个螺杆输送机构上。本实用新型以较低的成本实现自动转向轴自动上料，节省人力成本，实现气动控制，降低员工的劳动强度，实现自动分辨转向轴方向，快速摆料，质量稳定，提升转向轴上料的生产效率与精确度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种镶针自动辨向上料机。

背景技术

在CNC加工行业中，手工摆转向轴的缺陷：

因转向轴两端结构不同(放大的转向轴如下图)，人工摆料需要每次用镊子夹取一个转向轴，辨别其方向后，再摆好在治具上，效率太低，制约生产速度；而且会因视觉疲劳，容易摆错转向轴方向，造成后工序组装不良；

转向轴为0.92mm不锈钢，太细小，人工摆转向轴时，每次用镊子只能取一个转向轴，转向轴细小而且滑，人工将每个转向轴摆到治具上很耗时，成本过高，不适应大批量生产；

目前的做法存在以下几个缺点制约着生产效率的提升：A.手动摆转向轴,速度慢，人工成本高，制约生产效率；B.转向轴细小，两端结构有细微不同，需要人工耗时分辨方向后，才能正确摆料，影响速度和存在转向轴方向摆反的风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种镶针自动辨向上料机，采用气缸、推料，结合气缸限位机构的设计，以较低的成本实现自动化生产，解决人工放料的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种镶针自动辨向上料机，包括一机箱，机箱的顶部设置有一个工作台面，工作台面上设置一振动盘，振动盘内设置镶针方向识别器，振动盘的输出端设置一个直振，定位治具设置于直振的输出端，该定位治具具有一个以上的入料位，识别好的镶针进入到对应的入料位中，位于定位治具的一侧设置有一个气缸，气缸的输出端安装一块推料板，所述定位治具安装于一个螺杆输送机构上，螺杆输送机构驱动定位治具作垂直于气缸顶出方向的往复动作，推料板的输出端放置镶针治具。

作为优选的技术方案，所述镶针治具上端面开设有与入料位数量相同的镶针收纳位。

作为优选的技术方案，所述镶针方向识别器采用一光纤感应器，光纤感应器感应镶针的倒角面。

作为优选的技术方案，螺杆输送机构包括一伺服电机、螺杆以及一安装于螺杆上的螺母，定位治具通过螺丝固定安装于螺母上，伺服电机驱动定位治具作往复动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型无需操作员频繁用镊子夹取每一个转向轴、分辨转向轴方向正确后、再将转向轴摆入装针治具内等繁琐操作；只需要一次将少于4000个的转向轴倒入振动盘后，即可长时间生产，且一人可值守多台此款自动机构，待定位治具满料后，按下启动键，转向轴被推入装转向轴的治具后，取走治具即可，大大节约劳动力成本，提升生产效率与精确度，避免人工摆错转向轴的方向导致的加工不稳定，提升良率，节约生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的螺杆输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的定位治具的结构示意图；

图4是本实用新型的镶针治具的结构示意图。