[实用新型]一种定位接合驱动装置

权利要求书

1.一种定位接合驱动装置，其特征在于，包括支撑柱、安装于所述支撑柱上的横梁、固定于所述横梁上的转管机构、与所述横梁相连接的上下驱动机构、与所述转管机构相连接的水平驱动机构以及与所述转管机构相连接的转动驱动机构；

所述转管机构包括齿轮、与所述齿轮相连接的转动轴以及位于所述转动轴末端的接合件；

所述转动驱动机构包括转动电机、与所述转动电机相连接的驱动轮以及缠绕所述驱动轮的外齿皮带，所述外齿皮带与所述齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有驱动轨道以及与所述驱动轨道相互平行的垂直滑轨，所述驱动轨道上设置有第一齿结构。

3.如权利要求2所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述横梁的两端设置有滑块，所述滑块的形状及大小与所述垂直滑轨的形状及大小相匹配，所述滑块沿所述垂直滑轨滑动。

4.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述齿轮与所述接合件之间设置有弹性部件；

所述接合件的一端与所述转动轴相连接，另一端设置有接合孔。

5.如权利要求2所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括上下驱动电机、与所述上下驱动电机相连接的驱动轴以及位于所述驱动轴两端的驱动齿轮；

所述上下驱动电机固定于所述横梁上，并与所述驱动轴相连接。

6.如权利要求5所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述驱动齿轮与所述驱动轨道相互啮合连接；

所述驱动齿轮上设置有与所述第一齿结构相匹配的第二齿结构。

7.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、与所述横梁及支撑柱相互垂直设置的水平滑轨、用于支撑所述转管机构的支撑梁、位于所述支撑梁下方的水平滑块以及与所述水平驱动电机相连接的伸缩杆。

8.如权利要求7所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述支撑梁支撑所述转管机构，其位于所述转管机构的下方；

所述水平滑块位于所述支撑梁的下方，且所述水平滑块与所述水平滑轨的形状及大小相匹配，且所述水平滑块沿所述水平滑轨往返运动；

所述伸缩杆与所述水平驱动电机相连接，其在所述水平驱动电机的作用下作伸缩运动；

所述伸缩杆的一端与所述支撑梁相连接，另一端与所述横梁相连接。

9.如权利要求1所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述外齿皮带与所述齿轮相互啮合，其外表面设置有第三齿结构；

所述齿轮上设置有与所述第三齿结构相匹配的第四齿结构。

10.如权利要求4所述的定位接合驱动装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。