[实用新型]一种多旋翼的无人机起落架有效
| 申请号： | 201821790719.X | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209192215U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 金钢;吴莉;朱萌 | 申请（专利权）人： | 天津大学滨海工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支腿 减震装置 伸缩装置 弧形杆 下表面 起落架 降落 晃动 旋翼 减震 本实用新型 安全性能 平稳性 铰接 下端 着力点 | ||
1.一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的下表面固定安装有减震装置(2)，所述减震装置(2)的下表面铰接有四个支腿(3)，所述支腿(3)的下表面固定连接有弧形杆(4)，前端两个所述支腿(3)之间固定安装有伸缩装置(5)；
所述伸缩装置(5)包括左端所述支腿(3)的外侧壁铰接的滑杆(6)，右端所述支腿(3)的外侧壁铰接有套管(7)，所述滑杆(6)的外侧壁与套管(7)的内侧壁相滑动连接，所述滑杆(6)的外侧壁安装有限位装置(8)，所述套管(7)的外侧壁固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)与限位装置(8)之间固定连接有第二弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述限位装置(8)包括所述滑杆(6)的外侧壁开设的螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)的外侧壁螺接有限位杆(12)，所述套管(7)的外侧壁开设有条形滑槽(13)，所述限位杆(12)的外侧壁与条形滑槽(13)相滑动连接，所述套管(7)的外侧壁滑动连接有套环(14)，所述套环(14)的外侧壁开设有开口(15)，所述限位杆(12)的外侧壁贯穿开口(15)延伸至外部，所述限位杆(12)的外侧壁螺接有螺母(16)，所述第二弹簧(10)的左端与套环(14)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述减震装置(2)包括所述本体(1)的下表面固定连接的支杆(17)，所述支杆(17)的外侧壁滑动连接有固定板(18)，所述固定板(18)的上表面开设有通孔(19)，所述通孔(19)的内侧壁与支杆(17)相滑动连接，所述支杆(17)的下端与固定板(18)之间固定连接有第一弹簧(20)。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述本体(1)的下表面固定连接有两个U形限位块(21)，所述固定板(18)的外侧壁与U形限位块(21)相滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：所述本体(1)的下表面固定连接有防撞胶垫。
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