[实用新型]一种鞋底助力机构

说明书

本实用新型公开了一种鞋底助力机构，涉及鞋底助力装置领域，包括鞋基底、鞋底、鞋托，鞋底靠近鞋前部的一端与鞋托靠近鞋前部的一端通过前铰接座形成第一转动副；鞋底的另一端、鞋托的另一端靠近鞋后部，上铰接座设置在鞋底的另一端，下铰接座设置在鞋托的另一端，上铰接座与下铰接座相对设置；助力装置连接上铰接座与下铰接座，形成两个转动副，两个转动副共同控制第一转动副中鞋底与鞋托形成的夹角大小。本实用新型通过两个转动副配合的助力装置，能够实现更宽的鞋托对脚底的支撑角度；扩大支撑角度和提供更为稳固的对鞋托的支撑；通过设置2套以上的助力装置，能够使鞋托的助力支撑点更多，达到更好的助力效果。

技术领域

本实用新型涉及鞋底助力装置领域，特别涉及一种鞋底助力机构。

背景技术

现有的鞋底通常采用橡胶，利用橡胶的弹性实现助力，但对脚底的支撑幅度有限，完全取决于橡胶的压缩与回复特性。同时，一些专门针对腿脚不便者或老年人的鞋底助力机构，由于机械结构设置过多，增加了鞋的整体重量，在行走时增加了腿抬升鞋时需要的力量，反而容易产生疲惫。

专利号为201710193349.5的中国发明专利，主题为一种用于爬坡登高的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电缸、控制模块和接触开关。鞋底前端向上凸伸有一前板，前板上端与鞋托前端通过销轴活动连接。鞋底设置有鞋底铰支座，电缸一端通过鞋底销轴与鞋底活动连接，电缸另一端具有电缸杆。鞋托设置有鞋托铰支座，电缸杆通过鞋托销轴与鞋托活动连接。接触开关设置于鞋底下表面。在工作时，当穿戴此装置的人在楼梯台阶行走或爬坡时，其中一只脚的鞋底接触地面，接触开关被接通，控制模块给出信号使电缸伸长电缸杆进而使鞋托后部逐渐升起，当抬脚时，接触开关被断开，控制模块使电缸缩短电缸杆进而使鞋托后部逐渐向下降回复至原状。虽然这种结构能够提高对鞋底转动的助力，但在抬升时仍然由于自身存在的电、机结构的自重，反而增加了鞋的重量。同时，对脚底的支撑完全取决于电缸的行程，为一个固定的值，即无法自适应调整对脚底的支撑幅度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种鞋底助力机构，解决了现有技术中存在橡胶助力的助力鞋对脚底的支撑角度有限、现有助力机构的自重大且无法自适应调整对脚底的支撑幅度的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种鞋底助力机构，包括鞋基底，所述鞋基底上设置有鞋底，鞋底与人脚底之间通过鞋托连接，还包括前铰接座、助力装置、上铰接座、下铰接座，所述鞋底靠近鞋前部的一端与鞋托靠近鞋前部的一端通过前铰接座形成第一转动副；所述鞋底的另一端、鞋托的另一端靠近鞋后部，所述上铰接座设置在鞋底的另一端，所述下铰接座设置在鞋托的另一端，上铰接座与下铰接座相对设置；所述助力装置连接上铰接座与下铰接座，形成两个转动副，两个转动副共同控制第一转动副中鞋底与鞋托形成的夹角大小。通过两个转动副配合的助力装置，相较于传统橡胶垫或者传统的助力装置，能够实现更宽的鞋托对脚底的支撑角度，即第一转动副中鞋底与鞋托形成的夹角能够有更宽的调节范围。

进一步地，还包括基座，所述基座成对设置在助力装置的两边；所述助力装置包括连接件、连接活塞杆、连接套、弹性部件；所述连接件一端与上铰接座形成第二转动副，另一端与连接活塞杆的一端形成第三转动副；所述基座与第三转动副的转动中心构成第一移动副；所述连接活塞杆的另一端与连接套一端形成第二移动副，所述第二移动副通过弹性部件提供助力；所述连接套的另一端与下铰接座形成第四转动副。因此，助力装置主要通过弹性部件提供助力，并通过第一移动副作为中间节点扩大支撑角度和提供更为稳固的对鞋托的支撑。

进一步地，所述第二转动副由上铰接座、连接件一端的通孔与第一销轴配合构成；所述第三转动副由连接件另一端的通孔、连接件另一端嵌入所述连接活塞杆的一端形成的U型槽、第二销轴配合构成；所述基座上设置有条形孔，所述条形孔中轴线朝向鞋前部上方设置，并与第二销轴配合形成第一移动副；所述连接活塞杆的另一端插入连接套内部形成轴套式连接结构构成第二移动副；所述第四转动副由连接套另一端的通孔与第三销轴配合构成。