[实用新型]禽蛋自动上车装置

说明书

本实用新型公开了一种禽蛋自动上车装置，其特征在于，包括升降输送线、第一定位组件，第二定位组件、第三定位组件、推蛋机构组件，所述升降输送线用于固定在禽蛋孵化车一侧以实现对禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位组件和第二定位组件固定于所述升降输送线与禽蛋孵化车的相抵端的两侧，所述第三定位组件连接所述第一定位组件和第二定位组件，所述推蛋机构的固定端固定于升降输送线。本实用新型公开的方案中，避免在推入孵化盘的过程中使用人工，同时避免了孵化盘进入孵化车有可能面临的破碎问题。

技术领域

本实用新型属于禽蛋生产运输领域，具体涉及一种禽蛋自动上车装置。

背景技术

目前，国内孵化场都采用人工将孵化盘中的禽蛋放入孵化车里。工人需要拿着装有禽蛋的孵化盘放入孵化车的不同层，而孵化车的最高层有1800mm高，最低层只有300mm高，这样大大增加了工人的劳动强度；同时，由于人工操作的不确定性，会大大增加禽蛋破损的概率；此外，目前人工成本也急剧攀升。

在已公开的现有文献中，公开号为CN 204999339 U的中国实用新型专利公开了一种孵化场移动式蛋壳自动装车机，其采用电机带动搅笼轴使其旋转的结构设计，将地面料斗内蛋壳自动装入运输车厢内，并且料斗安装有雾化料斗防尘喷嘴以加湿；卡箍的位置和水平连接杆在两个连接套内的位置可调节，以便适应不同类型运输车箱体高度的装车需要；并带有锁紧机构、使其在装车过程中处于锁紧状态、防止其移动。公开号为CN104071512A的中国实用新型专利公开了一种孵化盘移载夹具，其移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构，通过孵化盘取出机构将位于巷道蛋车内部的孵化盘取出并放置到夹具主体内部，然后在孵化盘传送机构的作用下，将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。以上公开文献中，均不能满足的是，在斜向运输的过程中对高度的定位不够精准，并且，其针对最后一个孵化盘如何进入孵蛋车或其他形式的孵蛋器没有有效的实施方法。

针对以上问题，本公开提出了一种禽蛋自动上车装置。

实用新型内容

针对现有技术方案中存在的问题，本公开提出了一种禽蛋自动上车装置，本公开是由以下方案构成的：

一种禽蛋自动上车装置，包括升降输送线、第一定位组件，第二定位组件、第三定位组件、推蛋机构组件，所述升降输送线用于固定在禽蛋孵化车一侧以实现对禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位组件和第二定位组件固定于所述升降输送线与禽蛋孵化车的相抵端的两侧，所述第三定位组件连接所述第一定位组件和第二定位组件，所述推蛋机构的固定端固定于升降输送线。

所述升降输送线包括输送线和升降装置，升降装置包括一个或多个可垂直运动的升降组件，这种升降组件为现有技术中较常规的装置，一般为气动、电动控制的伸缩杆，在此不再赘述；所述输送线包括轨道，轨道能够限定推蛋机构组件的运动；输送带采用具有一个或多个平行的运输皮带的皮带输送线，当运输皮带为多个时，多个运输皮带之间设有空隙，以保证第三定位组件的运行。

所述第一定位组件包括固定件、第一伸缩件和执行件，所述固定件固定在升降输送线一侧，所述第一伸缩件固定端铰接固定件，伸缩端铰接所述执行件。固定件-第一伸缩件-传动件形成的传动机构可以满足这个其末端在连续空间内具有充足的自由度。

所述执行件包括片状部，所述片状部包括呈L形的片状部主体和连接片状部主体的片状部延伸体，片状延伸部铰接第一伸缩杆的伸缩端，片状部下面链接执行主体；片状部延伸体末端设有尖端，执行件主体与孵化车靠近的一端设有通孔。所述尖端用于连接孵化车的铰链。

所述第二定位组件结构与第一定位组件相同。

所述第三定位组件包括一固定于所述升降输送线的第二伸缩件，第二伸缩件的运动端连接一延长杆，延长杆末端铰接限位杆，限位杆的两端穿过第一定位组件和第二定位组件的通孔。

所述限位杆设有支撑件，所述支撑件在限位杆上以延长杆为对称轴对称设置，支撑件用于在定位时支撑孵化盘。