[实用新型]车底安检机器人装置

权利要求书

1.车底安检机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体下部设置有用于机器人移动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有用于移除机器人本体前方障碍物的清扫机构（2），所述清扫机构（2）包括清扫刷（201），所述清扫刷（201）包括圆盘状的刷盘（202）和绕刷盘（202）边沿远离底盘（1）方向设置的刷毛（203），所述刷盘（202）上设置有用于安装刷毛（203）的圆槽（204），所述刷毛（203）采用胶接的连接方式固定在圆槽（204）内部，所述清扫刷（201）设置在底盘（1）下方且位于前轮前方的位置，形成机器人本体在行走过程中可以持续清理其前方障碍物的结构，所述刷盘（202）有两个，所述刷盘（202）靠近底盘（1）的一面设置有用于为其提供旋转动力的动力机构（3），形成动力机构（3）带动清扫刷（201）转动清理机器人本体前进方向上障碍物的结构。

2.根据权利要求1所述的车底安检机器人装置，其特征在于，所述动力机构（3）包括与机器人本体电性连接的电机（4），所述底盘（1）上螺钉连接有用于固定电机（4）的固定座（5），所述电机（4）为双输出轴的电机（4），所述清扫刷（201）靠近底盘（1）的一面中间位置设置有垂直于清扫刷（201）的转轴（6），所述转轴（6）上设置有第一锥齿轮（7），所述电机（4）的输出轴上设置有与第一锥齿轮（7）配合使用的第二锥齿轮（8），形成电机（4）转动在锥齿轮的啮合下带动清扫刷（201）开始工作的结构。

3.根据权利要求2所述的车底安检机器人装置，其特征在于，所述底盘（1）底部设置有采用螺钉固定呈倒置“几”字型的固定片（9），所述固定片（9）上设置有用于转轴（6）穿过的圆孔，所述圆孔内部设置有与转轴（6）过盈配合的第一轴承（10），所述第一轴承（10）与圆孔采用销接，形成锥齿轮带动转轴（6）与第一轴承（10）配合使用减少摩擦力的结构。

4.根据权利要求1所述的车底安检机器人装置，其特征在于，所述底盘（1）上设置有螺钉连接到底盘（1）底部截面呈“U”形的固定框（11），所述固定框（11）有两个且设置在电机（4）的两端，所述固定框（11）中心位置设置有通孔，所述通孔内部设置有第二轴承（12），所述第二轴承（12）内部设置有与其过盈配合的圆轴（13），所述圆轴（13）上设置有第三锥齿轮（14），所述电机（4）输出轴上设置有与第三锥齿轮（14）配合使用的第四锥齿轮（15），所述圆轴（13）远离底盘（1）的一端设置有拨片（16），所述拨片（16）有多个且关于圆轴（13）呈中心对称，形成电机（4）转动在锥齿轮的啮合下带动圆轴（13）与拨片（16）转动清理机器人本体前进道路的结构。

5.根据权利要求1到4任一所述的车底安检机器人装置，其特征在于，所述底盘（1）上两侧边设置有螺栓固定的挡板（17），所述挡板（17）垂直于地面设置，形成防止清扫刷（201）清理的障碍物进入到底盘（1）下部影响后轮行走的结构。