[实用新型]机械手及具有该机械手的制片染色一体机

权利要求书

1.机械手，其特征在于，包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，所述导轨机构包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨处于同一水平面上，所述转移染色机构与所述第一导轨相连，所述清洗机构与所述第二导轨相连，所述转移染色机构与所述清洗机构分别位于所述第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，所述第一导轨为两个，两个所述第一导轨分别位于所述第二导轨的两侧。

2.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述转移染色机构包括第一驱动电机、第一滑块主板、取管头及气泵，所述第一驱动电机与所述第一滑块主板相连，所述第一滑块主板位于所述第一导轨上，所述取管头位于所述第一滑块主板上，所述取管头一端设有输气管，所述输气管另一端与所述气泵相连。

3.如权利要求2所述机械手，其特征在于，所述第一滑块主板上设有取管座，所述取管头位于所述取管座上。

4.如权利要求3所述机械手，其特征在于，所述第一滑块主板上还设有第一轴承座，所述第一驱动电机的主轴穿过所述第一轴承座后并与所述第一轴承座相连。

5.如权利要求2所述机械手，其特征在于，所述输气管上设有负压检测装置，所述负压检测装置位于所述取管头及所述气泵之间，所述负压检测装置检测所述输气管的负压变化。

6.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述清洗机构包括第二驱动电机、第二滑块主板及加液部，所述第二驱动电机与所述第二滑块主板相连，所述第二滑块主板位于所述第二导轨上，所述加液部位于所述第二滑块主板上。

7.如权利要求6所述机械手，其特征在于，所述第二滑块主板上设有固定板，所述加液部位于所述固定板上。

8.如权利要求6所述机械手，其特征在于，所述加液部包括加液管及吸废液管，所述加液管位于所述吸废液管上，所述加液管的底部沿所述吸废液管向远离所述吸废液管的斜上方延伸，所述加液管的底部高于所述吸废液管的底部。

9.如权利要求8所述机械手，其特征在于，所述清洗机构还包括试剂储存装置，所述加液管及所述吸废液管的顶部设有输液管，与所述加液管相连的输液管的一端与所述试剂储存装置相连。

10.如权利要求7所述机械手，其特征在于，所述第二滑块主板上设有第二轴承座，所述第二驱动电机与所述第二轴承座相连。

11.如权利要求9所述机械手，其特征在于，所述清洗机构还包括试剂余量检测装置，所述试剂余量检测装置与所述试剂储存装置相连。

12.如权利要求1至11中任一项所述机械手，其特征在于，所述清洗机构位于所述转移染色机构的前侧。

13.制片染色一体机，其特征在于，包括机架、机械手驱动机构、工作台及如权利要求1至12中任一项所述的机械手，所述机械手、所述机械手驱动机构及所述工作台位于所述机架上，所述机械手驱动机构与所述机械手相连，所述机械手位于所述工作台上方。

14.如权利要求13所述制片染色一体机，其特征在于，所述工作台上设有标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部，所述制片染色部位于所述染液放置部及标本放置部的一端，且所述染液放置部位于所述吸嘴放置部及制片染色部之间，所述标本放置部位于染液放置部的一侧。

15.如权利要求14所述制片染色一体机，其特征在于，所述工作台上还设有废液放置部，所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述染液放置部之间。