[实用新型]自动跟随载物篮

权利要求书

1.自动跟随载物篮，包括行走底盘(1)，可拆卸安装在行走底盘(1)上的载物篮(2)；其特征在于：行走底盘(1)上端位于载物篮(2)的外侧竖直设置有多个用于安装载物篮(2)的支撑杆(11)；载物篮(2)上端外侧朝向各个支撑杆(11)处成型有连接杆(21)；连接杆(21)下端成型有用于与各个支撑杆(11)连接的插接块(22)；各个支撑杆(11)的上端成型有与插接块(22)连接的安装孔(111)；

载物篮(2)的外侧套接有环形筒(3)；环形筒(3)的外侧上部安装有多个挂钩组件(4)；挂钩组件(4)位于环形筒(3)与支撑杆(11)之间；

行走底盘(1)包括固定安装在底部的底板(13)以及用于驱动行走底盘(1)前进的驱动轮组件(18)；驱动轮组件(18)包括位于行走底盘两侧的行走轮(181)以及固定安装在底板(13)上端的驱动电机(183)；驱动轮组件(18)的转轴上还同轴安装有第二齿轮(182)；环形筒(3)的下端外侧成型有与第二齿轮(182)啮合传动连接的第一齿轮(33)；

底板(13)下端还安装有用于控制行走底盘(1)的方向的转向轮(14)；底板(13)上端安装有用于控制转向轮(14)转动的转向电机(15)；底板(13)上还安装有控制器(16)；驱动电机(183)和转向电机(15)与控制器(16)电连接；还包括与控制器(16)通信连接的遥控器；遥控器内安装有信号发生装置；底板(13)上安装有与控制器(16)电连接的信号接收装置。

2.根据权利要求1所述的自动跟随载物篮，其特征在于：支撑杆(11)为两个；两个支撑杆(11)之间成型有弧形挡板(12)；弧形挡板(12)位于远离转向轮(14)的一侧；弧形挡板(12)上端朝向环形筒(3)成型有弧形的上挡板(121)；环形筒(3)的外侧上部位于上挡板(121)上方固定连接有环形的转动环(31)；转动环(31)内成型有环形滑槽(311)；挂钩组件(4)包括滑动连接在环形滑槽(311)的滑动头(43)；滑动头(43)下端滑动连接有摩擦板(42)；摩擦板(42)下端固定连接有挂钩(41)；滑动头(43)与摩擦板(42)之间固定连接有第二弹簧(44)；摩擦板(42)下端朝向环形筒(3)处成型有摩擦斜面(422)；环形筒(3)位于摩擦板(42)的下方成型有摩擦环(32)；

滑动头(43)下端位于第二弹簧(44)之间成型有导柱(431)；摩擦板(42)上端成型有套接在导柱(431)上的导套(423)。

3.根据权利要求2所述的自动跟随载物篮，其特征在于：上挡板(121)的厚度小于2mm；转动环(31)外侧位于上挡板(121)上方成型吸引部(312)；吸引部(312)内安装有磁铁(3121)；摩擦板(42)上端对应于磁铁(3121)处固定连接有铁块(421)；上挡板(121)沿环形筒(3)的转动方向的末端处成型有吸引缺口(1211)；

位于吸引缺口(1211)一侧的支撑杆(11)的安装孔(111)内底面固定连接有第一弹簧(112)；第一弹簧(112)的上端固定连接有滑块(113)；支撑杆(11)朝向环形筒(3)的一侧对应于滑块(113)处成型有竖直设置的限位滑槽(1111)；限位滑槽(1111)内滑动连接有活动挡板(5)；活动挡板(5)包括穿过限位滑槽(1111)的一端与滑块(113)固定连接的固定板(51)以及竖直朝向环形筒(3)的竖直挡板(53)；当挂钩组件(4)处于不受外力作用或者挂有食材而位于最下端时，摩擦板(42)的高度位于竖直挡板(53)的上下端之间；

固定板(51)上端位于支撑杆(11)外成型有向上设置的下压斜板(52)；

下压斜板(52)沿吸引部(312)转动时最外侧所形成的圆设置；下压斜板(52)朝向吸引缺口(1211)的一侧成型有下压斜面(521)；吸引部(312)外侧对应于下压斜板(52)处成型有凸头(3122)；

上挡板(121)的另一端成型有分离挡板(1212)；摩擦板(42)位于行程最下端时，分离挡板(1212)的最下端位于摩擦板(42)的上方；当摩擦板(42)不受重物作用时，分离挡板(1212)的最下端位于摩擦板(42)的下方。

4.根据权利要求1所述的自动跟随载物篮，其特征在于：载物篮(2)内分隔成干区和湿区；湿区位于朝向转向轮(14)的一侧。