[实用新型]升降型模具夹手机构

说明书

本实用新型涉及模具夹手技术领域，尤其为升降型模具夹手机构，包括下床台和下模，所述下床台的顶端固定连接有下模，所述下模的上侧设置有水平设置的横梁，所述横梁的后端固定连接有气缸，所述气缸的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有竖直设置的连接块，所述连接块的内侧滑动连接有固定座，所述固定座的内侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有限位球，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与限位球和固定座固定连接，本实用新型中，通过设置的气缸、横梁、夹手、上模和下模，可以通过气缸的作用对零件的位置进行改变，保证夹手与上模之间的安全距离，防止夹手与上模干涉，从而使传递模具正常工作。

技术领域

本实用新型涉及模具夹手技术领域，具体为升降型模具夹手机构。

背景技术

在一般的多工位传递模具中，模具夹手固定在横梁上随横梁一起往复运动，每一序的送料和出料高度都是固定且一致的，而对于一些高落差的零件，夹取时夹手高度低了，零件会与下模干涉，移动时夹手高了夹手会与上模干涉，无法满足传递模具的正常工作，随着模具行业的发展，对升降型模具夹手的应用愈加广泛，因此，对升降型模具夹手机构的需求日益增长。

目前市场上出现的模具夹手机构大多数结构简单，功能单一，常规多工位传递模具夹手水平运动时夹手高度固定，在夹取高落差零件时，夹取高度较高，会与下降中的上模发生干涉，无法满足传递模具的正常工作，且一般的升降型模具夹手机构拆卸不方便，更换维修效率低，因此，针对上述问题提出升降型模具夹手机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供升降型模具夹手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

升降型模具夹手机构，包括下床台和下模，所述下床台的顶端固定连接有下模，所述下模的上侧设置有水平设置的横梁，所述横梁的后端固定连接有气缸，所述气缸的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有竖直设置的连接块，所述连接块的内侧滑动连接有固定座，所述固定座的内侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有限位球，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与限位球和固定座固定连接，所述固定座的后端固定连接有夹手，所述夹手的内侧设置有零件，所述下模的上侧设置有水平设置的上模，所述上模的顶端固定连接有水平设置的上床台。

优选的，所述固定座的左端内侧开设有卡槽，且伸缩杆的位置设置在卡槽的内侧，且卡槽的个数总共有两个，且对称分布在固定座的上下两侧。

优选的，所述下床台的中心线位置与上床台的中心线位置在同一竖直平面内，且下模的中心线位置与上模的中心线位置在同一竖直平面内。

优选的，所述连接块的形状呈“回”型设置，且连接块的内径与固定座的外径大小相等。

优选的，所述限位球的个数总共有两个，且对称分布在固定座的上下两侧，且限位球与连接块接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的限位球、弹簧、夹手、伸缩杆、卡槽、固定座和连接块，可以实现对夹手的快速更换与安装，提高工作的效率，也便于后期对夹手的维修，方便工作人员的使用；

2、本实用新型中，通过设置的气缸、横梁、夹手、零件、上模和下模，可以通过气缸的作用对零件的位置进行改变，保证夹手与上模之间的安全距离，防止夹手与上模干涉，从而使传递模具正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂的安装结构示意图；

图3为本实用新型固定座的安装处结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处结构示意图。