[实用新型]一种缺陷药片分拣装置有效
申请号: | 201821792872.6 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209303237U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 张骁哲 | 申请(专利权)人: | 张骁哲 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;王宇杨 |
地址: | 100036 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缺陷药片 分拣机构 输送线 定位模块 药片 支架 本实用新型 分拣装置 工业相机 安装座 工作效率 驱动指令 人工分拣 图像传输 漏检 采集 发送 图像 | ||
1.一种缺陷药片分拣装置,其特征在于,所述装置包括分拣机构、输送线、工业相机(9)、显示和定位模块、支架(10)和安装座(16);所述分拣机构、输送线和支架(10)安装在安装座(16)上,所述工业相机(9)安装在支架(10)上,用于采集输送线上药片的图像,并将图像传输到显示和定位模块;所述显示和定位模块用于识别缺陷药片,并对缺陷药片进行定位,当识别到缺陷药片时,向分拣机构发送驱动指令,分拣机构将缺陷药片从输送线上抓走,放置到指定的位置。
2.根据权利要求1所述的缺陷药片分拣装置,其特征在于,所述分拣机构包括:底座(1)、底座关节电机(2)、转座(3)、大臂关节电机(4)、大臂(5)、小臂(6)、连杆(7)、手爪(8)和小臂关节电机(17);所述底座(1)设置在安装座(16)上,所述底座关节电机(2)安装在转座(3)上并且输出轴与底座(1)连接,用于驱动底座(1)和转座(3)相对转动;所述大臂关节电机(4)和小臂关节电机(17)互相平行安装在转座(3)上,所述大臂关节电机(4)用于驱动大臂(5),所述小臂关节电机(17)用于驱动小臂(6),所述手爪(8)通过连杆(7)与小臂(6)连接;通过旋转传动驱动手爪(8)开合;所述手爪(8)在大臂关节电机(4)和小臂关节电机(17)的驱动下抓取缺陷药片。
3.根据权利要求1所述的缺陷药片分拣装置,其特征在于,所述输送线包括输送线电机(11)、联轴器(12)、支撑座(13)、输送带(14)和带轮(15),所述输送带(14)用于输送待分拣的药片。
4.根据权利要求1所述的缺陷药片分拣装置,其特征在于,所述工业相机(9)通过一个伸杆固定在支架(10),所述工业相机(9)的镜头正对输送带(14)。
5.根据权利要求2所述的缺陷药片分拣装置,其特征在于,当所述显示和定位模块识别到缺陷药片时,根据缺陷药片的位置信息向分拣机构发送驱动指令,驱动底座关节电机(2)、大臂关节电机(4)和小臂关节电机(17)旋转,使手爪(8)到达缺陷药片位置,手爪(8)打开并抓取缺陷药片,将其放置到指定的位置。
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