[实用新型]牵引辊控制装置

权利要求书

1.牵引辊控制装置，包括底座（1）、牵引辊本体（3）、经轴（4）、伺服电机（9）、控制器（11）、缓冲辊（13）和导轮（17），其特征在于：所述底座（1）的上部设置有支架（2），所述支架（2）的上部安装有牵引辊本体（3），所述牵引辊本体（3）的外部安装有经轴（4），所述牵引辊本体（3）上安装的转轴（14）通过固定座（6）与支架（2）的上部固定连接，所述牵引辊本体（3）的转轴（14）上安装有从动轮（5），所述从动轮（5）通过传动皮带（7）与主动轮（8）传动连接，所述主动轮（8）安装在伺服电机（9）的输出轴上，所述伺服电机（9）左侧的支架（2）上安装有控制器（11），所述经轴（4）的外部卷绕有经纱（12），所述经纱（12）穿过缓冲辊（13）安置在导轮（17）上。

2.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述牵引辊本体（3）的外部设置有卡槽（22），且卡槽（22）呈环形阵列分布在牵引辊本体（3）上，所述经轴（4）通过安装孔（23）套装在牵引辊本体（3）上，所述经轴（4）的安装孔（23）内部对应卡槽（22）位置处设置有卡块（24）。

3.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述伺服电机（9）通过电机座（10）固定在底座（1）的上部，所述伺服电机（9）通过传导线与控制器（11）电性连接，所述伺服电机（9）位于牵引辊本体（3）的正下方。

4.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述缓冲辊（13）通过转轴（14）安装在固定架（15）上，且缓冲辊（13）通过转轴（14）与固定架（15）转动连接，所述固定架（15）的下端通过固定杆（16）固定在底座（1）的上部。

5.根据权利要求4所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述固定杆（16）的上端延伸到固定架（15）内部的安置腔与挡板（20）固定连接，所述固定杆（16）与挡板（20）之间安装有压力传感器（19），且压力传感器（19）通过传导线与控制器（11）电性连接，所述挡板（20）的上部安装有缓冲弹簧（21），且缓冲弹簧（21）的上端抵在固定架（15）内部安置腔的上部。

6.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述导轮（17）通过连杆（18）安装在固定杆（16）上，所述导轮（17）通过转轴（14）与连杆（18）转动连接，所述导轮（17）的左侧与缓冲辊（13）的右侧位于同一垂直面上。