[实用新型]手柄固定及拆卸生产线

权利要求书

1.一种手柄固定及拆卸生产线，包括手柄组装固定结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，其特征在于：所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组装固定结构及拆卸结构分布于所述汽车手柄组装转动装置外侧，所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构及所述拆卸结构进行工作。

2.如权利要求1所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述手柄组装固定结构包括两个气动夹爪、驱动缸及加强架，两个所述气动夹爪安装于所述驱动缸上，所述夹具包括两个卡接件，手柄组件位于两个所述卡接件之间。

3.如权利要求2所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述手柄组装固定结构还包括立式无杆气缸，所述立式无杆气缸与所述驱动缸固定连接并带动所述驱动缸上下移动。

4.如权利要求2所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述气动夹爪设有凹槽。

5.如权利要求4所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述夹具还包括抵触杆及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。

6.如权利要求5所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述夹具还包括导向柱，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件。

7.如权利要求6所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述卡接件包括U型件及卡扣件，所述U型件固定于所述连接板，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。

8.如权利要求7所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述卡接件还包括弹性件，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接。

9.如权利要求1所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述拆卸结构包括旋转夹爪气缸、上下无杆气缸、平展滑轨气缸、坦克链条、导向轨及滑动件，所述旋转夹爪气缸包括两旋转缸夹爪，所述上下无杆气缸与所述旋转夹爪气缸固定连接并带动所述旋转夹爪气缸上下移动，所述平展滑轨气缸带动所述上下无杆气缸移动，所述滑动件固定于所述平展滑轨气缸，所述滑动件滑动安装于所述导向轨，所述坦克链条两端分别与机架和所述上下无杆气缸固定连接。

10.如权利要求9所述的手柄固定及拆卸生产线，其特征在于：所述拆卸结构还包括拆装机构，所述拆装机构包括两拆装气动夹爪、拆装驱动缸、拆装无杆气缸，拆装气动夹爪设有拆装凹槽，所述拆装驱动缸与两所述拆装气动夹爪固定连接并带动两所述拆装气动夹爪移动，所述拆装无杆气缸与所述拆装驱动缸固定连接并带动所述拆装驱动缸上下移动。