[实用新型]一种打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括工件固定机构、打磨轮、驱动所述打磨轮转动对工件打磨的驱动机构、接触检测所述打磨轮磨损量的检测传感器、带动所述打磨轮以及所述驱动机构沿X轴和Y轴移动的移动机构、修磨机构和控制器；所述驱动机构和所述移动机构均与所述控制器电连接并受其控制；所述检测传感器与所述控制器电连接并向其发送检测数据，所述控制器根据所述检测数据控制所述移动机构带动所述打磨轮，移至所述修磨机构进行修磨或移动对所述工件进行打磨。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括机架；所述工件固定机构、所述移动机构、所述修磨机构和所述控制器中至少一个固定设置在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括安装板和滑动板；所述安装板与所述机架固定连接；所述安装板上设置有带动所述滑动板沿Y轴运动的第一驱动组件；所述滑动板上设置有所述打磨轮、所述驱动机构，和带动所述打磨轮以及所述驱动机构沿X轴运动的第二驱动组件。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括带动所述滑动板沿Y轴运动的滚珠丝杆和驱动所述滚珠丝杆的第一驱动电机；所述安装板上设置有供所述滑动板滑动的第一滑轨。

5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨轮和所述驱动机构构成一组单元，所述单元在所述滑动板上设置有两组；所述第二驱动组件包括带动两组所述单元作相对运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一驱动电机；所述修磨机构与所述打磨轮一一对应设置有两个。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括隔爆电机，所述隔爆电机的活动端与所述打磨轮固定连接；滑动板上设置有安装所述隔爆电机的安装支架；所述滑动板上设置有供所述安装支架滑动的第二滑轨，和对所述安装支架运动位置进行检测的位置感应器。

7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述工件固定机构包括对所述工件进行夹持固定的定位块和推块；所述定位块上设置有对所述工件进行定位的定位槽；所述工件固定机构还包括带动所述推块运动的推拉气缸。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述定位块和所述推块均作用于所述工件的中间段；所述工件固定机构还包括对所述工件背离所述推块一侧表面的两端进行抵紧的多个滚轮、对所述工件的上端两侧进行压紧的多个压紧块，以及多个一一对应驱动所述压紧块纵向运动的压紧气缸；所述压紧块包括与所述压紧气缸的活动端固定连接的连接轴；所述连接轴上固定有至少两个横向杆，所述横向杆与背离所述连接轴连接一端下表面固定有压紧杆，所述压紧杆下端设置有压紧块；相邻两个所述横向杆之间存在夹角。

9.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述机架上还设置有对打磨时粉尘进行吸附的吸尘机构；所述吸尘机构包括抽气管、对所述抽气管提供抽气负压的抽气机，和带动抽气管运动到或移开打磨位置的旋转机构；所述旋转机构包括与所述机架固定的固定板，所述固定板上转动连接有气缸以及旋转板；所述旋转板非端部位置与所述固定板转动连接，一端与所述气缸的活动端转动连接，另一端设置有安装所述抽气管的安装孔；所述气缸与所述控制器电连接并受其控制。