[实用新型]电子内窥镜的插入部件及电子内窥镜

权利要求书

1.一种电子内窥镜的插入部件，其特征在于，所述插入部件包括依次连接的连接部(2)、主软管(3)和弯曲部(4)，所述弯曲部(4)的前端设有摄像头，所述连接部(2)包括连接部壳体(21)以及位于所述连接部壳体(21)中的连接部传动装置，其中，

所述连接部壳体(21)的后端能够与所述电子内窥镜的操作部件(1)可拆卸地连接，所述连接部壳体(21)的前端与所述主软管(3)的后端连接；

所述连接部传动装置包括连接部齿条(23)以及分别位于所述连接部齿条(23)相反两侧的连接部齿轮(25)和连接部齿条导向滚轮组，所述连接部齿轮(25)可转动地支承在所述连接部壳体(21)中，所述连接部齿条(23)与所述连接部齿轮(25)啮合，所述连接部齿条导向滚轮组包括多个连接部齿条导向滚轮(24)，多个连接部齿条导向滚轮(24)沿所述连接部壳体(21)的前后方向排列且可转动地支承在所述连接部壳体(21)中，所述连接部齿条(23)滑动支承在所述连接部齿条导向滚轮(24)上；

所述连接部齿条(23)上连接有控制绳(28)，所述控制绳(28)穿过所述主软管(3)并且以将所述连接部齿条(23)的前后移动转化为所述弯曲部(4)的弯曲的方式与所述连接部齿条(23)和所述弯曲部(4)连接。

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜的插入部件，其特征在于，

所述连接部传动装置还包括固定在所述连接部壳体(21)中的连接部滚轮支承槽(26)，所述多个连接部齿条导向滚轮(24)可转动地支承在所述连接部滚轮支承槽(26)中；

所述多个连接部齿条导向滚轮(24)中位于前后两端的两个连接部齿条导向滚轮(24)的距离覆盖所述连接部齿条(23)的行程；

所述连接部齿条导向滚轮(24)为轴承，该轴承的内圈内径为1.5mm，外圈外径为3mm，厚度为3mm，每相邻两个轴承之间的距离位于10-20mm 的范围内。

3.根据权利要求1所述的电子内窥镜的插入部件，其特征在于，

所述连接部(2)还包括：

固定在所述连接部壳体(21)中的连接部第一限位件(22)和连接部第二限位件(27)，所述连接部第一限位件(22)和所述连接部第二限位件(27)分别位于所述连接部齿轮(25)的后侧和前侧且限定所述连接部齿条(23)沿前后方向运动。

4.根据权利要求3所述的电子内窥镜的插入部件，其特征在于，

所述连接部第一限位件(22)和/或所述连接部第二限位件(27)为可转动地支承在所述连接部壳体(21)中的滚轮，该滚轮的轴线与所述连接部齿轮(25)的轴线平行且与连接部齿条(23)的距离相等，并且该滚轮的外径与所述连接部齿轮(25)的齿根圆的直径相等。

5.根据权利要求4所述的电子内窥镜的插入部件，其特征在于，

所述连接部第一限位件(22)和/或所述连接部第二限位件(27)为轴承，该轴承的内圈内径为4mm，外圈外径为12mm，厚度为4mm。

6.一种电子内窥镜，其特征在于，包括操作部件(1)以及权利要求1-5中任一项所述的电子内窥镜的插入部件；

所述操作部件(1)包括操作部件壳体(11)、位于所述操作部件壳体(11)中的操作部件传动装置以及设于所述操作部件壳体(11)上的手轮，其中，

所述操作部件壳体(11)的前端与所述连接部壳体(21)的后端可拆卸地连接；

所述操作部件传动装置包括操作部件齿条(13)以及分别位于所述操作部件齿条(13)相反两侧的操作部件齿轮(15)和操作部件齿条导向滚轮组，所述手轮和所述操作部件齿轮(15)之间以将所述手轮的转动转化为所述操作部件齿轮(15)的转动的方式连接，所述操作部件齿轮(15)可转动地支承在所述操作部件壳体(11)中，所述操作部件齿条(13)与所述操作部件齿轮(15)啮合，所述操作部件齿条导向滚轮组包括多个操作部件齿条导向滚轮(14)，所述多个操作部件齿条导向滚轮(14)沿所述操作部件壳体(11)的前后方向排列且可转动地支承在所述操作部件壳体(11)中，所述操作部件齿条(13)滑动支承在所述操作部件齿条导向滚轮(14)上，所述操作部件齿条(13)与所述连接部齿条(23)以可拆卸且可传递前后移动的方式连接。