[实用新型]伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置。

背景技术

随着伺服驱动系统在各行各业的广泛应用，作为位置和速度信号反馈传感器的串行绝对式编码器的使用也越来越多，串行绝对式编码器具有位置分辨率高、多圈位置信息可以保存、可以记录伺服电机的自动识别信息、便于安装、便于电气零位的设定等优点，已经越来越受到伺服驱动系统用户的青睐。由于串行绝对式编码器具有通讯协议，不同的编码器其通讯协议也不尽相同，同时不同的串行绝对式编码器的功能也存在差异，这也对伺服驱动系统生产厂家在调试检测不同种类的串行绝对式编码器造成了一定的困难。目前市场上没有一种现成的设备可以同时检测调试不同种类的串行绝对式编码器，因而给生产配套造成一定困难，且不同种类的串行绝对式编码器需分别检测调试，增加了工作负荷，降低了检测调试效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，包括上位机、微控制器、现场可编程门阵列、显示屏、编码器单圈清零设定按钮、编码器多圈清零设定按钮、编码器协议选择开关和编码器连接端口，所述微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，所述显示屏输入端连接所述微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，所述现场可编程门阵列经所述编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，所述微控制器经所述编码器协议选择开关向所述现场可编程门阵列发送通讯协议，所述编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经所述编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。

进一步，所述编码器协议选择开关选择的通讯协议包括尼康编码器通讯协议、多摩川编码器通讯协议、Endat2.2编码器通讯协议或BissC编码器通讯协议。

进一步，所述显示屏是液晶显示屏。

由于本实用新型伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置采用了上述技术方案，即本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置示意图。

具体实施方式