[实用新型]一种防爆型本体结构

说明书

本实用新型公开了一种防爆型本体结构，涉及工业机器人领域，该防爆型本体结构包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置，本实用新型为防爆结构且具有灵活的设备扩展能力，可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信号采集设备，利用磁导航传感器或地标感应器后能够使该巡检结构实现前进、后退、加速、减速、转向等动作，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种防爆型本体结构。

背景技术

无人值守站点在无人值守期间，巡检机器人能够遥控或自主开展集气站巡检作业，在发生紧急情况时能够及时发现问题并报警。有效解决工作人员在特种环境下面临的人身安全、数据信息采集不足的问题，提高工作效率及精准性、实时性。但是，现有的巡检机器人的功能较为单一、不能满足集气站等高危场所的防爆要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型采用防爆结构，具有接口丰富、防爆、运动灵活等优点，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种防爆型本体结构，其特征在于，包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置，所述防爆盖体通过螺钉和弹簧垫片安装在防爆箱体的顶部，所述驱动装置的数量为四个分别安装在螺钉和弹簧垫圈固定在所述防爆箱体的两侧，其中：

所述防爆盖体包括平面隔爆结构以及安装在所述平面隔爆结构的接线盖板、安装接头、钢管、急停开关安装座、气体传感器固定架，所述钢管的顶部焊接有云台连接块，所述盖板上焊接有竖直把手；

所述防爆箱体包括安装所述驱动装置的电机固定座、安装在电机固定座上方的叶子板和水平把手、安装在防爆箱体两侧的接线盒、安装在防爆箱体内部的加强板、安装在防爆箱体前后两侧的加强筋、安装在防爆箱体前侧的固定板和导电轮安装座以及拾音器安装座。

进一步的，所述驱动装置包括减速电机、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、轮胎，其中：

所述减速电机通过螺钉与弹簧垫圈固定在电机固定座上；

所述减速电机的传动轴通过轴承盖、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承安装在电机固定座内部，传动轴一端通过第一平键接收减速电机的扭矩，传动轴另一端通过第二平键向轮胎输出扭矩；

所述传动轴上还套设有轴套、第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述轴套、第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承均由轴承盖安装固定在电机固定座内部。

进一步的，所述防爆箱体与防爆盖体的连接面内设置有密封条。

进一步的，所述轮胎为真空橡胶轮胎。

进一步的，所述防爆盖体采用碳钢材质。

本实用新型的一种防爆型本体结构具有以下有益效果：

(1)本防爆型本体结构采用防爆结构，能够符合国家防爆标准：GB3836-2010，能够满足集气站等高危场所的巡检要求。

(2)设置有多种信号采集装置的底座、接口，具有丰富的设备扩展能力，可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信号采集设备。

(3)本结构利用磁导航传感器或地标感应器后能够使该巡检结构实现前进、后退、加速、减速、转向等动作，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的防爆型本体结构的立体结构示意图；