[实用新型]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，包含：

一机械手臂，包含一控制器及一第一无线收发单元，该控制器架构于控制该机械手臂的运行，并将该机械手臂的运行情况以信号方式输出，该第一无线收发单元与该控制器电连接，以接收该机械手臂的运行情况，而以无线传输的方式输出一第二无线控制信号；

一屏幕部件，包含一第一端口、一第二无线收发单元、一触控显示部及一第一检测单元，该第二无线收发单元用以接收该第二无线控制信号，该触控显示部与该第一检测单元电连接，架构于提供显示功能并供使用者触控，进而对应输出用来控制该机械手臂运行的一第一控制信号至该第一检测单元；以及

一按钮部件，利用一线缆与该机械手臂的该控制器电连接，且该按钮部件可分离地与该屏幕部件组接，该按钮部件包含一按钮集合及一第二端口，该按钮集合至少提供该机械手臂的安全性控制功能，且包含至少一按钮，每一该按钮架构于供使用者按压而输出一第二控制信号至该控制器，使该控制器根据该第二控制信号而对应控制该机械手臂的运行，该第二端口架构于该按钮部件与该屏幕部件相组接时，与该第一端口电连接；

其中，该第一检测单元与该触控显示部及该第一端口电连接，且架构于检测该第二端口与该第一端口是否电连接，并于检测到该第二端口与该第一端口电连接时将该第一控制信号输出至该第一端口，并经由该第二端口及该线缆以传送至该控制器，使该控制器根据该第一控制信号控制该机械手臂的运行。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，该机械手臂还包含一第一容置部，架构于容置该按钮部件，且该第一容置部设置于该机械手臂的一末端轴上。

3.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，该第一容置部还包含一第一卡合件，该第一卡合件架构于当第一容置部容置该按钮部件时卡合该按钮部件。

4.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，该按钮集合包含一手拉教导钮，该手拉教导钮架构于供使用者按压，并于使用者按压时输出用来驱动该机械手臂进行一手动教导模式的该第二控制信号。

5.如权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，该机械手臂还包含一第二检测单元，设置于该第一容置部内，且与该机械手臂的该控制器电连接，架构于检测该按钮部件是否容置于该第一容置部内，并于检测到该按钮部件容置于该第一容置部时，输出一检测信号至该控制器，若该控制器再接收到该第二控制信号，该控制器执行该手动教导模式。

6.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，该机械手臂还包含一第二容置部，架构于容置该屏幕部件，且该第二容置部设置于该机械手臂的一基座上。

7.如权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，该第二容置部具有一第二卡合件，架构于当第二容置部容置该屏幕部件时卡合该屏幕部件。

8.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，该按钮集合还包含：

一停止钮，架构于供使用者按压而输出用来驱动该机械手臂停止运行的该第二控制信号，使该控制器接收到该第二控制信号时，控制该机械手臂停止运行，其中该按钮集合通过该停止钮而提供该机械手臂的安全性控制功能；以及

一移动教导钮，架构于供使用者操作而输出用来控制该机械手臂进行任意位置移动的该第二控制信号，使该控制器接收到该第二控制信号时，控制该机械手臂进行位置移动。

9.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，该按钮部件还包含一第三卡合件，设置于该按钮部件的一侧，而该屏幕部件还包含一第四卡合件，设置于该屏幕部件的一侧，且该第三卡合件与该第四卡合件架构于该按钮部件与该屏幕部件相组接时相互卡合。